锂电池SOC与SOP联合仿真估计及干气密封启动性能研究
1. 锂电池SOC与SOP联合仿真估计
1.1 SOC估计结果分析
在UDDS工况下,对SOC模型估计值和真实值的曲线进行分析。模型误差保持在0.05以内,且呈现周期性波动。这是因为EKF算法采用固定模型,而电池参数会发生变化,同时算法本身忽略了泰勒展开的高阶项,从而导致一定误差。
1.2 连续峰值放电功率分析
- 功率曲线变化 :30s、2min和5min的连续峰值放电功率曲线显示,在同一时间段内,放电功率随放电时间逐渐减小。当电池SOC较高时,连续峰值放电功率主要与电池自身的电流限制有关,直至放电结束,端电压降至最低值。当SOC值低于50%时,为避免过度放电,连续峰值放电电流和功率均减小。
- 不同时长功率变化特点 :与2min和5min相比,30s内连续峰值放电功率变化相对平缓。这是因为在短时间内,电池模型参数几乎不变,EKF算法误差对其干扰较小,且不会产生大量迭代。
- 功率估计误差 :30s、2min和5min的峰值放电功率真实值与估计值的误差曲线表明,初始阶段,30s、2min和5min的连续功率误差较小,这是由于初始时间的误差受EKF算法初始值影响,30s时间较短,误差不明显。随着时间增加,迭代算法误差累积,误差增大。当SOC估计接近真实值时,连续峰值放电功率误差减小,因为SOC是SOP估计的重要约束,误差趋于收敛。算法误差在30s内保持在15W以内,2min和5min内保持在4W以内,精度在可接受范围内。 <
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