60、锂电池SOC与SOP联合仿真估计及干气密封启动性能研究

锂电池SOC与SOP联合仿真估计及干气密封启动性能研究

1. 锂电池SOC与SOP联合仿真估计

1.1 SOC估计结果分析

在UDDS工况下,对SOC模型估计值和真实值的曲线进行分析。模型误差保持在0.05以内,且呈现周期性波动。这是因为EKF算法采用固定模型,而电池参数会发生变化,同时算法本身忽略了泰勒展开的高阶项,从而导致一定误差。

1.2 连续峰值放电功率分析

  • 功率曲线变化 :30s、2min和5min的连续峰值放电功率曲线显示,在同一时间段内,放电功率随放电时间逐渐减小。当电池SOC较高时,连续峰值放电功率主要与电池自身的电流限制有关,直至放电结束,端电压降至最低值。当SOC值低于50%时,为避免过度放电,连续峰值放电电流和功率均减小。
  • 不同时长功率变化特点 :与2min和5min相比,30s内连续峰值放电功率变化相对平缓。这是因为在短时间内,电池模型参数几乎不变,EKF算法误差对其干扰较小,且不会产生大量迭代。
  • 功率估计误差 :30s、2min和5min的峰值放电功率真实值与估计值的误差曲线表明,初始阶段,30s、2min和5min的连续功率误差较小,这是由于初始时间的误差受EKF算法初始值影响,30s时间较短,误差不明显。随着时间增加,迭代算法误差累积,误差增大。当SOC估计接近真实值时,连续峰值放电功率误差减小,因为SOC是SOP估计的重要约束,误差趋于收敛。算法误差在30s内保持在15W以内,2min和5min内保持在4W以内,精度在可接受范围内。
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(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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