6、伦理学:理论、定义与决策过程

伦理学:理论、定义与决策过程

1. 伦理理论概述

几个世纪以来,在不同的社会中,人们依据哲学家和社会长者们发展、检验、修订和辩论出的正义理论或体系,来判断人类行为的好坏、对错。这些理论通常被称为伦理理论,而道德准则也是基于这些伦理理论制定的。伦理学中的推理、解释和论证过程都建立在这些理论之上。以下是几种被广泛讨论和应用的伦理理论:
- 结果主义(Consequentialism) :该理论根据行为的结果来判断其好坏、对错,理想的结果意味着好的行为,反之亦然。它主要包括以下三种类型:
- 利己主义(Egoism) :将个人的利益和幸福置于首位。只要能最大化个人的整体幸福,任何行为都是好的。利己主义又分为伦理利己主义(ethical egoism)和心理利己主义(psychological egoism)。前者规定人们在追求自身利益时应有的行为方式;后者描述人们实际的行为方式。例如,对于一个希望更幸福的家庭,伦理利己主义者会为每个家庭成员规定如何先实现个人幸福,再考虑家庭幸福;而心理利己主义者则会描述每个家庭成员实际上应如何行动以实现自身和家庭的幸福。
- 功利主义(Utilitarianism) :与利己主义不同,功利主义将群体的利益和幸福置于个人之上,追求多数人的利益。只要行为能使最大多数人受益,就是好的行为。功利主义主要有以下两种形式:
- 行为功利主义(Act utilitarianism) :要求人们在选择行为前,认真考虑所有行为的后果,然后选择能为最大多数人带来最大整体利益(如幸福)的行为。
-

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值