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它是一种原始的录制格式，用于保存 ZED2 相机捕捉到的立体视频数据（包括双目视频流）以及相关的传感器数据（如深度图、IMU 数据等）。，这使得它不仅是一个视频文件，还包含了相机的额外信息，适用于三维重建、SLAM（同步定位与建图）等应用。即为格式转换命令行，表示是获取左右两个摄像头视频，并将svo格式转换为avi格式。：可以包括由 ZED2 相机生成的深度图，代表每个像素到相机的距离。：包括相机在空间中的位置和方向，用于后续的位姿估计或3D重建。：包含相机的立体视频流（即左、右相机图像）。