聊聊 Microsemi SmartFusion2 系列FPGA SOC芯片 ISP IAP 在线升级中的一些大坑

开发的产品用到 SmartFusion2 的FPGA 型号 M2S010，这个FPGA芯片内部自带硬核 Cortex®-M3，并且M3可以直接内部链接FPGA资源，这样对于需要灵活分配引脚功能，增加自定义FPGA硬件加速算法模块，添加N多路TIM，UART，SPI等等外设是非常好用的，唯一不好的就是比较贵。。。。

最近做的东西要卖到国外，国外客户要对我们的产品进行二次开发，由于没有给产品加入在线升级功能，导致后来双方协同开发不太愉快，每次程序需要修改都要寄一次新硬件，浪费时间不说，还让客户对我们的产品产生了不好的印象，总之老板不高兴，客户也不高兴了，锅当然是要甩给我们开发部的。。。

原先以为ISP IAP在线升级功能挺简单，用STM32芯片多年了，对在线升级已经轻车熟路，M2S010虽然多了个FPGA，但是内核跟STM32是一样的，依葫芦画瓢即可。因此按照老套路添加读写内部FLASH的程序，运行中的程序接收新程序，然后擦除自身，再写入新程序，写完程序，DEBUG，OK，搞定收工。

谁知道，这货芯片有个特性，只要芯片没有加密锁定，按照STM32来说就是还在调试状态，没有进行读保护的时候是可以按照stm32的方式进行升级的，但是如果这个芯片加了读保护，也就是加密后，就不能简单的这样处理了，因此按照stm32的套路进行升级是会失败的。

后来仔细研究M2S010的芯片手册和Libero 编译器的帮助手册，才知道这芯片需要在线升级程序的话，需要通过芯片自身提供的内核服务函数来进行，也就是 mss_sys_services.c 这个文件内的

uint8_t MSS_SYS_initiate_iap
(
    uint8_t mode,
    uint32_t bitstream_spi_addr
);

void MSS_SYS_start_isp
(
    uint8_t mode,