Unity Math Vector3

表示3D向量和点，3个分量分别为 x,y,z

定义了常用的向量：

静态常量	值
back	0,0,-1
forward	0,0,1
left	-1,0,0
right	1,0,0
up	0,1,0
down	0,-1,0
one	1,1,1
zero	0,0,0
negativeInfinity	float.NegativeInfinity,float.NegativeInfinity,float.NegativeInfinity 负无穷大
positiveInfinity	float.PositiveInfinity,float.PositiveInfinity,float.PositiveInfinity 正无穷大

属性

属性	含义
magnitude	向量长度，只读
sqrMagnitude	长度的平方，只读
normalized	长度为1的单位向量，只读

向量的数学运算，大多数作为静态方法定义的

方法	功能
Angle	float Angle(Vector3 from, Vector3 to); 计算两个向量之间的角度
SignedAngle	float SignedAngle(Vector3 from, Vector3 to, Vector3 axis); 两个向量之间的有符号角度。值域为-180到180度。from-to顺时针为正，逆时针为负。3D向量的方向是任意的，所以需要指定旋转轴来确定角度符号，根据叉乘向量和旋转轴的角度确定符号，大于90度说明反了。计算方法： Vector3 cross = Vector3.Cross(from,to); float sign = Mathf.Sign(90 - Vector3.Angle(cross,axis));
ClampMagnitude	Vector3 ClampMagnitude(Vector3 vector, float maxLength); 返回限定最大长度的向量，如果超过maxLength，返回maxLength
Cross	Vector3 Cross(Vector3 lhs, Vector3 rhs); 向量叉乘，返回垂直于lhs和rhs的向量
Distance	float Distance(Vector3 a, Vector3 b);返回两个向量的距离
Dot	float Dot(Vector3 lhs, Vector3 rhs); 向量点乘。如果rhs是单位向量，则返回结果是lhs在rhs投影的向量的长度。
Lerp	Vector3 Lerp(Vector3 a, Vector3 b, float t); 2个点线性插值，t>1时，t=1
LerpUnclamped	Vector3 LerpUnclamped(Vector3 a, Vector3 b, float t); 2个向量线性插值。如果t>1，则继续向a->b的方向插值
Slerp	Vector3 Slerp(Vector3 a, Vector3 b, float t); 球面插值，可以处理方向插值
SlerpUnclamped	Vector3 SlerpUnclamped(Vector3 a, Vector3 b, float t); 球面插值，同上，只是允许t>1，且有效
Max	public static Vector3 Max(Vector3 lhs, Vector3 rhs); 返回2个向量中较大的那个
Min	public static Vector3 Min(Vector3 lhs, Vector3 rhs); 返回2个向量中较小的那个
MoveTowards	Vector3 MoveTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxDistanceDelta); 从current移动到target，每次调用，移动距离不超过maxDistanceDelta。
Normalize	Vector3 Normalize(Vector3 value); 向量单位化，并返回单位化后的向量
OrthoNormalize	void OrthoNormalize(ref Vector3 normal, ref Vector3 tangent); 将2个向量单位化，并且正交（夹角90度）
Project	Vector3 Project(Vector3 vector, Vector3 onNormal); 求vector投影到onNormal的向量
ProjectOnPlane	Vector3 ProjectOnPlane(Vector3 vector, Vector3 planeNormal); 将向量投影到planeNormal作为面法线的平面上
Reflect	Vector3 Reflect(Vector3 inDirection, Vector3 inNormal); 根据入射向量和给定的法线，计算反射向量
RotateTowards	Vector3 RotateTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxRadiansDelta, float maxMagnitudeDelta); 基本功能同Slerp，但是插值过程中，角度变化和长度变化不会超过maxRadiansDelta和maxMagnituedDelta
Scale	Vector3 Scale(Vector3 a, Vector3 b); 向量分量分别相乘，也可以理解为用b对a 进行缩放