
mpu6050
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想要一只小狗勾
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卡尔曼滤波学习及python仿真
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了,网上的数学推导一抓一大把,如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼滤波来处理mpu6050的数据,或者是处理ADC的数据,那么我希望这篇笔记可以帮助到你。卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。卡尔曼滤波简介:你可能经常听学长学姐提起这个...原创 2020-04-20 17:46:34 · 1941 阅读 · 0 评论 -
更改MPU6050的IIC端口
开门见山,我所用的例程是正点原子F103的mpu6050教程代码。它所读取的mpu6050的方式是软件模拟IIC通信,可以配置任意的io口进行读取陀螺仪数据。更改IIC的IO口需要改两个地方:1.是在mpuiic.c里面的MPU_IIC_Init()函数里面在这里修改SCL与SDA的IO口即可。2.在mpuiic.h里面修改IO口方向设置与IO口操作函数先说IO口操作函数的修改,这...原创 2020-03-16 10:42:23 · 2562 阅读 · 10 评论