lqj11的博客

由于接触陀螺仪比较长时间了，一直有一个念想，就是做一个自己的陀螺仪3D模型显示，功夫不负有心人，终于某个早晨在一个技术群里发现了有processing这个软件可以比较简单的实现（虽然之前也知道C#等这些传统意义上的上位机豪强可以实现，但总归有些生疏隔阂一般，再一个也是基于时间成本考虑）。于是乎花了一天的时间将这个3D模型做了出来，效果还不错，嘻嘻????~视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV11y4y1m7t1在这期间遇到了一个问题，在学长的帮

开门见山，我所用的例程是正点原子F103的mpu6050教程代码。它所读取的mpu6050的方式是软件模拟IIC通信，可以配置任意的io口进行读取陀螺仪数据。更改IIC的IO口需要改两个地方：1.是在mpuiic.c里面的MPU_IIC_Init()函数里面在这里修改SCL与SDA的IO口即可。2.在mpuiic.h里面修改IO口方向设置与IO口操作函数先说IO口操作函数的修改，这...