lqj11的博客

union只配置一个空间来放置共用体中内存最大的数据，而结构体则给其中每个变量内存空间。union常用来压缩数据空间，其中两个变量不能同时使用时用union。

相信很多电子专业的同学都做过循迹小车这个小玩意儿，而在我们刚刚接触巡线的时候都是用的两个循迹模块（如下图）左边的模块检测到黑线了就说明我车子的方向偏右了就需要往左转，同理，右边检测到黑线时我就需要往左转。这样就会形成一种这样的蛇形巡线效果这种巡线的方法虽然简单，但也十分具有局限性。只有在小车方向偏离程度很大时（也就是小车的一边的传感器碰到黑线时）才能进行方向的校正。而方向的校正就是让车子保持往一个方向的旋转（例如左边轮子往前，右边轮子往后，就达成顺时针旋转的效果），然后通过不同长度.

我出生在江河湿润，水汽氤氲的洞庭湖，我长到二十岁还不会游泳不通水性，我觉得是时候做出改变了。我要水文章????加强水性。这当然是开个玩笑，我在使用HC-05蓝牙模块传输数据的时候，一直进入不了AT模式设置参数，浪费了我小上午的时间，我要记下来，时常看看，警醒自己。大家可以散了，具体的还是要看每款蓝牙的手册。这里我要diss亚博智能，实验室买了它的小车上面带的蓝牙PIN配对码都不给，还剪掉可以进入AT模式的引脚，过分，这里仅代表我个人观点，产品质量还是可以。如果过不了审我就删了这段。...

在本文中，主要描述了IIC通信协议与读取24c02的具体实例，并引入LCD1602显示器将读写的数据显示出来，更加直观的感受IIC读写数据的过程，如果对LCD1602液晶显示器方面还存在疑惑的话，可以进入传送门，在这篇博客中有详细解释。目录IIC...

从前村里的狗蛋捡到了阿拉丁神灯，狗蛋向神灯许了三个愿望。第一个愿望狗蛋说“我想学会如何驱动LCD1602”，神灯说：“so easy”，然后把这篇博客的链接发给了他。神灯问他还有两个愿望是什么，狗蛋说：“希望神灯给这篇博客点赞加评论”，神灯看了文章但是忘记点赞，三天后，神灯猝。目录1. LCD1602基本介绍2. LCD1602原理图3. 引脚说明4. 基本时序操作5. 状态字说明6...

数码管由于内部由多段LED灯构成，也被称为多段式LED数码管。从数码管里面包含的LED个数来分，可以分为七段式、八段式、十四段式等。七段式数码管：八段式数码管（比七段式右下角多了一个小点）：十四段式数码管：从数码管电极性质来分可分为共阴数码管（CC）和共阳数码管（AC）。共阴数码管内部所有的LED灯段的负极接在了一起，只需要给相应位高电平即可点亮一段。共阳数码管只需给低电平即可...