树莓派学习笔记_PWM控制直流电机转速

一、硬件

1. 树莓派
2. 12V直流电机
3. L298N电机驱动器
4. 220V转12V变压器

二、接线图

1. L298N驱动模块接线图

( 注意:树莓派与L298N接线需要共地)

2. 树莓派接线IO

( 注意:树莓派与L298N接线需要共地)

三、树莓派python库配置

1. 安装GPIO库

sudo apt-get install python3-rpi.gpio

2. 电机控制程序

import time
import RPi.GPIO as GPIO
#定义树莓派BCM编码引脚
Motor_A_EN = 16
Motor_A_Pin1 = 20
Motor_A_Pin2 = 21
#引脚初始设置
def setup():
    global pwm_A
    GPIO.setwarnings(False