简介
先上图图一是淘宝实拍图,图二是编码器各引脚的功能。这个波轮编码器应用在相机等电子设备上,通过滚动这个编码器会发出脉冲。

此波轮可以前后滚动(AB-BA)和按下(SW)。当滚轮被按下后SW1和SW2会导通,用万用表的蜂鸣档可以测出。COM口接VCC,A和B为信号输出口,需要进行下拉后接地,NC不接。

硬件连接


软件思路
本人尝试过用单片机自带的编码器模式做正交解码读取滚轮的值,可以实现计数波轮正转计数会加一,反之减一,具体请参阅我的另一篇博客《MITSUMI美上美(SIQ-02FVC3)拨盘编码器硬件连接及stm32f103zet6软件测试》。但是在单片机中无法判断滚轮是正转还是反转,这就无法通过滚轮对单片机进行正负的控制只能看到数值的变化。于是就有了新的思路,利用外部触发中断进行检测正转还是反转并且加一减一。对A或B的上升沿进行中断,中断后判断另一条信号是高电平还是底电平,如果是高电平就

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