EVQWGD001拨盘编码器硬件连接及stm32f103zet6软件测试

最新推荐文章于 2023-05-07 23:59:21 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件
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版权

简介

先上图图一是淘宝实拍图，图二是编码器各引脚的功能。这个波轮编码器应用在相机等电子设备上，通过滚动这个编码器会发出脉冲。
请添加图片描述

此波轮可以前后滚动（AB-BA）和按下（SW）。当滚轮被按下后SW1和SW2会导通，用万用表的蜂鸣档可以测出。COM口接VCC，A和B为信号输出口，需要进行下拉后接地，NC不接。
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硬件连接

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软件思路

本人尝试过用单片机自带的编码器模式做正交解码读取滚轮的值，可以实现计数波轮正转计数会加一，反之减一，具体请参阅我的另一篇博客《MITSUMI美上美(SIQ-02FVC3)拨盘编码器硬件连接及stm32f103zet6软件测试》。但是在单片机中无法判断滚轮是正转还是反转

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基于STM32F103ZET6单片机实现AB相磁性霍尔TT减速电机跑小车（个人学习记录，仅供参考）
weixin_63212712的博客
03-22 1476
减速电机都会有自己的编码盘。从编码器检测原理上来分，常见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。我们所学的减速电机是AB相磁性霍尔TT减速电机，它所用的是霍尔码盘。霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这款减速电机的传动比是1：90，它的基础脉冲数是12PPR，一圈有12个磁极，可以输出12个高电平。
MITSUMI美上美(SIQ-02FVC3)拨盘编码器硬件连接及stm32f103zet6正交解码测试
lowbob的博客
10-28 4959
1、简介 先上两张图第一张是淘宝实拍图，第二张是结构图上面标明了引脚和输出逻辑。 这是一个波轮编码器，应用在相机等电子设备上。通过滚动这个编码器会发出脉冲。 2、硬件连接 根据结构图可以看出引脚由左至右为A S C B。AB代表编码器的信号输出引脚，S代表开关信号输出引脚（此拨盘编码器从垂直方向可以被按下触发电平信号），C为COM口，需要接地（GND）。 由于没有电源接口，所以需要对A和B信号口进行上拉（通俗：AB各接一个电阻，然后捏在一起一同连接到电源 VCC） 软件测试 硬件：stm32f103
stm32f103zet6实现多个编码器测速，串口打印显示
qq_42812330的博客
03-21 1万+
我呢鼓捣了很久 也在网上那个也找了很多资料 原理都讲得透透的但是就没见一个完整的代码 很是难受 我就不废话了直接来干货 1 我用的是AB相增量式编码器 两个线那种 不是ABZ相 2 STM32FI03ZET6自带有编码器模式 可以通过此模式实现测速! 3 测量一个编码器的速度至少要用到2个定时器！！！ 555 如上图 只有CH1与CH2支持编码器接口模式，而外部接的AB两相就相当于一个频率...
数字拨盘（旋转编码器）-综合文档
05-23
数字拨盘（旋转编码器）
松下连接部品EVQWK ED拨盘编码器样本.pdf
09-14
松下连接部品EVQWK ED拨盘编码器样本pdf,特点：用点击旋转操作和按钮操作；应对回流焊；应对防静电设计。
编码器外部中断触发检测.zip
11-01
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0750、数字拨盘（旋转编码器）.zip
01-26
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STM32驱动美上美(SIQ-02FVC3)拨盘编码器硬件
摸鱼专家
08-08 1407
电路分享
【stm32】模拟旋转编码器AD按键和滚轮输出
qq_35141454的博客
03-26 2748
相机中有使用到旋转编码器，一个旋转编码器上面拥有上下左右Ok键再加上滚轮左滑右滑。现在我们通过模拟来实现旋转编码器输出的信号。 一 旋转编码器上的按键 控制板怎么确定用户按下的是哪个键呢？其实是旋转编码器上的每一个按键输出的电压都一样，一个范围的电压值就可以确定按下的是哪个按键。这样我们就可以通过DA转换来输出响应的电压值。选择DA芯片为AD5040，引脚定义如下...
stm32103ZET6使用编码器(磁电增量式)
最新发布
m0_57678852的博客
05-07 2061
编码器基本参数：① 分辨率：编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离。对于增量式编码器，分辨率表示为编码器的转轴每旋转一圈所输出的脉冲数（PPR），也称为多少线，直流有刷电机教程中所使用的编码器是 11 线的。② 精度：编码器分辨率和精度是两个独立的概念，精度是指编码器输出的信号数据与实际位置之间的误差，常用角分′、角秒″表示。③ 最大响应频率：编码器每秒能输出的最大脉冲数，单位 Hz，也称为 PPS。④ 最大转速：指编码器机械系统所能承受的最高转速。
松下连接部品EVQW 18毫米编码器(高扭矩型)样本.pdf
10-20
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STM32定时器配置为编码器模式
m0_63171897的博客
04-14 4544
在做平衡小车时候，因为板子的缘故（STM32F103ZET6）最小系统，有一些引脚没有引出来，网上大部分的平衡小车的代码是基于STM32F103C8T6的，移植代码的时候遇到几个坑。对于F103系列来说，可以用作编码器模式的有高级定时器TIM1和TIM8，通用定时器有TIM2 TIM3 TIM4 TIM5，且每个定时器只有通道1和通道2能作为正交解码，还要注意一下定时器5和定时器2是32位定时器，装载数值时注意要装载0xffffffff。这是踩坑的主要地方，学的不够深入不了
二、毫米波(mmWave) TI IWR1642——mmWave Vehicle Occupancy Detection （车内人员检测）
lowbob的博客
05-10 1万+
一.前言 本人按照TI官方指引文档完成，指引文档为全英版本的为了方便我用软件翻译成了中文，我也免费开放在csdn上供需要的人下载（中文版文档） 官方原文档地址：http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ACYlsTvoGX5xmOEhr6PyFA__AocYeEd__LATEST （可能会需要注册） 官方教程视频：https://training.ti.com/awr1642-vehicle-occupant-detection-vod-demo-webinar?c
STM32F103ZET6进行霍尔编码电机测速
LUqingyaun的博客
07-26 1万+
使用正点原子的库，如有错误欢迎指正 霍尔编码电机 我用的电机上的霍尔编码器是这样的 两个反馈信号输出，两者相位差90° 连接示波器后显示的波形如下 测速方法 使用STM32F103ZET6通用定时器的编码器模式对反馈信号进行计数。 代码： //结构体声明 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeD...
编码器介绍和应用
IT_BOY的博客
08-09 7823
编码器介绍 1. 什么是编码器？ 简而言之，编码器是一种提供反馈的传感设备。编码器将运动转换为电信号，该信号可由运动控制系统中的某种类型的控制装置读取，例如计数器或PLC。 编码器发送反馈信号，可用于确定位置，计数，速度或方向。控制设备可以使用该信息来发送特定功能的命令 2. 编码器如何工作？ 编码器使用不同类型的技术来创建信号，包括：机械，磁性，电阻和光学 - 光学是最常见的。在光学传感中，编码...
编码器的使用
weixin_42145502的博客
06-29 1万+
首先来看一下增量式编码器的输出信号和它的信号倍频技术。增量式编码器输出的脉冲波形信号形式常见的有两种： 一种是占空比50%的方波，通道A和B相位差为90°； 另一种则是正弦波这类模拟信号，通道A和B相位差同样为90°。 对于第1种形式的方波信号，如果把两个通道组合起来看的话，可以发现A和B各自的上升沿和下降沿都能计数，至少在1/2个原始方波周期内就可以计数一次， 最多1/4个原始方波周期。这样计数频率就是原始方波信号的2倍或4倍，换句话说就是，将编码器的分...
电赛-stm32f103zet6-减速电机配置-pid控制（简单使用）
weixin_45770795的博客
08-02 4838
型号：CHR-GM37-520 参数： 电机轴转一圈可以产生11个脉冲信号； 电机减速比为1：90； 实际产生脉冲数：90*11 = 990； 采用4倍频后脉冲数：990 * 4 =3,960； 测数方法：在一定时间内，捕获脉冲数。 实际速度：一圈对应3960个脉冲，物理计算出一圈的长度，除以时间，得到实际速度。 code : timer #include "timer.h" #include "sys.h" #include "delay.h" float cnt; i...
基于stm32的半实物仿平台开发——FreeRTOS、PID控制电机
02-24 5112
本文基于STM32F103ZET6开发板开发了一个直流电机的实物控制系统，在stm32上采用freertos操作系统开发了基于PID的电机转速控制器。
认识EC11旋转编码器&编写驱动程序
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前言 抛开工作，以电子爱好者的身份，单片机玩多了都会想着在单片机的外围设备玩出一些花样来。 这其中首先想到的就是“升级”输入输出设备。 这里先说一说我们常给单片机使用的输入设备。 独立按键 矩阵键盘 ADC按键 ADC摇杆 电位器 五向按键 拨轮开关 旋转编码器 以上这些输入设备，不是按键就是电位器。厌倦了在矩阵键盘里一个个的找按键，也厌倦了使用ADC扫描的方式来读取输入值。就只...
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