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RSS订阅原创 开源消息代理软件Mosquitto安装及使用
开源消息代理软件Mosquitto，它是实现MQTT3.1协议的工具。在我们本地实现类似服务器的消息上传下发的功能。
2025-03-03 20:55:30
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原创 （PID）基于STM32F103ZET6单片机实现AB相磁性霍尔TT减速电机跑小车个人学习记录，仅供参考）3
电机控制进阶——PID速度控制_电机 pid 算法-优快云博客PID 是 Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写，它是一种结合比例、积分和微分三个环节于一体的闭环控制算法。本质：根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。三、编写代码//PID算法//目标值//本次误差//上一个误差//比例、积分、微分系数 增量式 6 20 2.5//输出值//增量式。
2024-04-17 09:43:54
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原创 基于STM32F103ZET6单片机实现AB相磁性霍尔TT减速电机跑小车个人学习记录，仅供参考）2
上一次，我们将脉冲数计算出来，并打印在串口进行查看。这一次我们将脉冲数转换成路程，启用另一个定时器进行计时，最终求出大概速度。
2024-03-27 11:42:43
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原创 基于STM32F103ZET6单片机实现AB相磁性霍尔TT减速电机跑小车（个人学习记录，仅供参考）
减速电机都会有自己的编码盘。从编码器检测原理上来分，常见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。我们所学的减速电机是AB相磁性霍尔TT减速电机，它所用的是霍尔码盘。霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这款减速电机的传动比是1：90，它的基础脉冲数是12PPR，一圈有12个磁极，可以输出12个高电平。
2024-03-22 16:51:17
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空空如也
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