三、毫米波(mmWave) TI IWR1443——jeston nano(ubuntu 18.04 LTS)跑ROS Point Cloud Visualizer（雷达点云）

一.安装ROS

1.设置安装源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置keys：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.更新系统软件版本：

sudo apt-get update
安装过程若中出现没有公钥，无法验证下列签名的问题,按下列方法解决
1）sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys #######
# 是NO_PUBKEY后的提供字符

2）sudo apt-get update

4.安装ROS（文件比较多，安装要一段时间）：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

5.初始化：

sudo rosdep init
出现错误：
执行：rosdep init

出现错误：