RVDS2.2 + jlink v8调试 mini6410

 Eclipse+Jlink gdbSever调试mini6410 uboot

由于mini6410出厂时硬件上不支持仿真器,需要进行修改,具体请看

RVDS2.2 + jlink v8调试 mini6410

对于Eclipse图形化方法调试,网上已经有很多的文章,本文也是从中得到很多,只是把调试用到6410上而已.

把软件清单列一下:

1、  Eclipse-SDK-3.6-win32                                               http://www.eclipse.org/downloads/

2、  Cdt-master-7.0                                                                     http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php

3、  Zylin插件                                                                     http://www.zylin.com/zylincdt/

4、  yagarto-tools-20100703-setup                          http://www.yagarto.de/#download

5、  yagarto-bu-2.20.1_gcc-4.5.1-c-gdb-7.1_eabi    http://www.yagarto.de/#download

6、  JLinkARM_V410i                                        http://www.segger.com/cms/jlink-software.html

注意： 对于Jlink的软件包，在V4.10下测试。高版本不一定支持的好。

正确连接上mini6410开发板和Jlink后,打开gdb server如图所示,可以正确读出ARM11.状态是waiting for connection.

 

本文就该调试环境来调试uboot来简单介绍一下。我尝试在 windows下编译uboot没有成功， 所以这里用Linux环境下编译得到的ELF格式的uboot。把已经编译好的elf格式的uboot copy到windows下的uboot原代码文件夹里，后面导入的时候方便。另外6410的uboot用到了MMU,为了简单起见，把MMU关掉，可以在/include/configs/mini6410.h里找到这个宏定义开关#define CONFIG_ENABLE_MMU，注释掉即可。另外还需要修改TEXT_BASE的值，定义在/board/samsung/mini6410/Config.mk,把0xc7e00000修改为0x57e00000.首先新建一个C project, 如下图所示。

 

然后会出现下面的画面， 这里注意的是选择 Makefile project->Empty Project->Other Toolchain.点击完成。

 

 

如图所示。

 

点击Next,出现下图，这里点击Browse找到uboot的源代码，把需要的源代码选中导入(本文调试基于mini6410的uboot)，要不然会出现一点麻烦，多试几次就可以知道哪些用不到了。

点击完成后如图所示，源代码已经导入了。

 

下面需要设置一下eclipse，使之能够编译调试基于arm的程序。下图用于设置交叉编译器arm-none-eabi-gcc.exe.由于本文调试uboot,也可以不设置，但为了以后方便，还是设置一下吧。

下图类似，可以根据下图设置自己的开发环境。

 

下面设置调试环境，也是本文的核心部分。点击Run->Debug Configurations,如图

出现下图：

在这里，我们用的是zylin Embedded debug(Native), 在Main选项卡中，C/C++ Application是重要的选项，就是选中我们需要调试的ELF格式的uboot.

 

 

下面设置Debugger选项卡，把GDB debugger设置为arm-none-eabi-gdb.exe.就是我们以后调试用的交叉调试器。把GDB command file: 清空。

 

 

下面设置Command选项卡，在’Initialize’ Command 添加初始化mini6410的代码，这个代码是符合Jlink gdbserver的语法结构的。

详细的代码如下，做了简单的注释。

# connect to the J-Link gdb server

target remote localhost:2331

# Set JTAG speed to 30 kHz

monitor endian little

monitor speed 30

# Reset the target

monitor reset

monitor sleep 10

#

# CPU core initialization (to be done by user)

#

# Set the processor mode

monitor reg cpsr = 0xd3

#config MMU

#flush v3/v4 cache

monitor cp15 7, 7, 0, 0 = 0x0

#/* flush v4 TLB */

monitor cp15 8, 7, 0, 0 = 0x0

#disable MMU stuff and caches

monitor cp15 1, 0, 0, 0 =0x1002

#Peri port setup

monitor cp15 15, 2, 0, 4 = 0x70000013

#disable watchdog

monitor MemU32 0x7e004000  =  0x00000000

monitor sleep 10

#disable interrupt

monitor MemU32 0x71200014  =  0x00000000

monitor MemU32 0x71300014  =  0x00000000

monitor MemU32 0x7120000C  =  0x00000000

monitor MemU32 0x7130000C  =  0x00000000

monitor MemU32 0x71200F00  =  0x00000000

monitor MemU32 0x71300F00  =  0x00000000

 

#set clock

monitor MemU32 0x7e00f900  =  0x0000801e

monitor MemU32 0x7e00f000  =  0x0000ffff

monitor MemU32 0x7e00f004  =  0x0000ffff

monitor MemU32 0x7e00f020  =  0x01043310

monitor MemU32 0x7e00f00C  =  0xc2150601

monitor MemU32 0x7e00f010  =  0xc2150601

monitor MemU32 0x7e00f024  =  0x00000003

monitor MemU32 0x7e00f014  =  0x00200102

monitor MemU32 0x7e00f018  =  0x00000000

monitor MemU32 0x7e00f01C  =  0x14000007

 

#config sdram

monitor MemU32 0x7e00f120  =  0x00000008

monitor MemU32 0x7e001004  =  0x00000004

monitor MemU32 0x7e001010  =  0x0000040f

monitor MemU32 0x7e001014  =  0x00000006

monitor MemU32 0x7e001018  =  0x00000001

monitor MemU32 0x7e00101c  =  0x00000002

 

monitor MemU32 0x7e001020  =  0x00000006

monitor MemU32 0x7e001024  =  0x0000000a

monitor MemU32 0x7e001028  =  0x0000000c

monitor MemU32 0x7e00102c  =  0x0000018f

monitor MemU32 0x7e001030  =  0x0000000c

monitor MemU32 0x7e001034  =  0x00000002

monitor MemU32 0x7e001038  =  0x00000002

monitor MemU32 0x7e00103c  =  0x00000002

monitor MemU32 0x7e001040  =  0x00000002

monitor MemU32 0x7e001044  =  0x00000013

monitor MemU32 0x7e001048  =  0x00000013

monitor MemU32 0x7e00100C  =  0x00010012

monitor MemU32 0x7e00104C  =  0x00000b45

monitor MemU32 0x7e001200  =  0x000150f8

monitor MemU32 0x7e001304  =  0x00000000

 

monitor MemU32 0x7e001008  =  0x000c0000

monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00000000

monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00040000

monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00040000

monitor MemU32 0x7e001008  =  0x000a0000

monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00080032

monitor MemU32 0x7e001004  =  0x00000000

 

# enable domain access

#monitor cp15 3, 0, 0, 0 = 0x0000ffff

# Enable the MMU

#monitor cp15 1, 0, 0, 0 = 0x1001

# Setup GDB for faster downloads

#set remote memory-write-packet-size 1024

set remote memory-write-packet-size 4096

set remote memory-write-packet-size fixed

monitor speed 12000

break start_armboot

load

continue

 

 

点击Debug按钮，uboot download完成以后，就可以像其他的调试器一样，设置断点，单步调试之类的，大家可以尝试一下，一起进步。