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原创 [git] fatal: This operation must be run in a work tree

[git] fatal: This operation must be run in a work tree

2017-09-04 09:34:53 1322

转载 Kalman滤波

Kalman滤波简介

2014-10-21 11:25:58 870

转载 AIS解码2

前文已经提到AIS的信息内容是经过压缩的，压缩的方法比较特殊，因为要求压缩的结果是可见字符。本文针对压缩以及解压缩进行描述。对于VDM消息中的压缩码，编码格式是根据以下对照表来进行的。制定这种编码格式的目的一是为了压缩信息内容，二是要求压缩以后的信息能够以ASCII码显示，以便使用文本方式传输（如果直接压缩，可能会产生不可见字符，这就是一般压缩文件以二进制方式存储的原因）。

2013-05-28 16:04:01 1346 1

转载 AIS编码1

1. 什么是AIS船舶自动识别系统(Automatic Identification System, 简称AIS)是一种新型的助航设备。AIS基本功能是：将本船和他船的精确船位、航向、航速（矢量线）、转向速度和最近船舶会遇距离等动态信息和船名、呼号、船型、船长与船宽等静态信息通过VHF自动、定时播发，在VHF覆盖范围内（20海里）装备AIS设备的船舶，可自动接收到这些信息

2013-05-28 16:02:09 5783

转载 #define的作用域

typedef：如果放在所有函数之外，它的作用域就是从它定义开始直到文件尾；如果放在某个函数内，定义域就是从定义开始直到该函数结尾；#define：不管是在某个函数内，还是在所有函数之外，作用域都是从定义开始直到整个文件结尾。如：typedef …//此处开始到文件结尾#define …//此处开始到文件结尾int negate(int num){…

2013-05-21 09:21:57 6205 1

转载农历是谁定的标准

没说正文之前，先考大家一道题。如果今天是2月1日，那么365天后的今天是什么日子？答案显然还是2月1日，除非有闰年的因素，会推迟一天，为1月31日。那么我问大家，如果今天是农历正月初一，那么365天后的今天是什么日子？这个问题恐怕大家谁也答不上来吧。为什么出现各位推算不出来的情况？原因是农历的每年天数是不固定的。阴历大月30天,小月29天。这样平年的时候

2013-05-13 09:46:41 2941

转载 ARM立即数，LDR和MOV的区别

Mov 是把立即数赋给一个寄存器，但对立即数的范围有要求。只能是由8bit连续有效位通过偶数次移位能得到的数。如果立即数超出这个范围，就没办法用一条MOV指令给寄存器赋值。LDR除了普通的读数之外，也有给寄存器赋立即数的功能。你只要写 LDR R0，=0xabcdef它没有立即数范围的限制。因为这是一条伪指令。如果立即数在MOV的要求内，那就用一条汇编来实现。如果不在Mov

2013-04-30 03:25:20 576

转载 b MAIN 和 ldr pc,=MAIN 的区别（谈到代码位置无关性）

看bootloader的时候经常看到这两种写法，不太明白区别，网上查了查。其实看了之后还是一头雾水？其中，2和3 似乎是一个东西，但结果是相反的。晕。//===============================================有几种说法：第一种，说寻址范围不同。(http://bulo.mcuol.com/GaoKefang/view.htm?

2013-04-30 03:23:45 853

转载 arm 堆栈寻址和块拷贝寻址（多寄存器寻址）对应关系

arm的寻址方式我在周立功的那本书里是看过的，是9种。网上也一直多用的是这个版本。但我查了下arm官方汇编文档，是没有找到那种说法的。我一直很觉得他说的多寄存器寻址和块拷贝寻址有什么区别呢？我还是认为他们是一种吧，叫块拷贝寻址吧。以下这个官方图很说明堆栈寻址和块拷贝寻址的联系的。

2013-04-30 03:20:48 4056

转载回调函数

调用(calling)机制从汇编时代起已经大量使用：准备一段现成的代码，调用者可以随时跳转至此段代码的起始地址，执行完后再返回跳转时的后续地址。 CPU为此准备了现成的调用指令，调用时可以压栈保护现场，调用结束后从堆栈中弹出现场地址，以便自动返回。借堆栈保护现场真是一项绝妙的发明，它使调用者和被调者可以互不相识，于是才有了后来的函数和构件，使吾辈编程者如此轻松愉快。若评选对人类影响最大之发明，在

2013-04-30 03:17:34 430

转载 arm 开发工具比较（ADS vs RealviewMDK vs RVDS）

ADSREALVIEW MDKRVDS公司ARMKeil（后被ARM收购）ARM版本最新1.2 ,被RVDS取代最新4.0是否免费

2013-04-30 03:15:12 786

转载 Realview ICE 特性

FeatureMulti-ICE®RealView® ICE GeneralHost ConnectionParallel Port10/100 Ethernet and USB 2.0JTAG Connection to Target20-pin (0.1") 20-pin (0.1") + LVDS

2013-04-30 03:14:09 1090

转载 Github使用

Git這個東東相信但凡玩Rails的人都知道吧....分布式版本控制系統,最近聽說出了中文版的書,反正我也沒買,對它一點意見都沒有...不過我個人覺得,網上的資源足以支撐我們的使用和深入研究,因此摘錄些東西噴噴... (1) 基礎篇: http://hi.baidu.com/mcspring/blog/item/171b1e38986d39fab211c71b.html wind

2013-04-30 03:12:45 460

转载关于2的补码

关于2的补码作者：阮一峰日期： 2009年8月 5日问一个基本的问题。负数在计算机中如何表示？举例来说，+8在计算机中表示为二进制的1000，那么-8怎么表示呢？很容易想到，可以将一个二进制位（bit）专门规定为符号位，它等于0时就表示正数，等于1时就表示负数。比如，在8位机中，规定每个字节的最高位为符号位。那么，+8就是0

2013-04-30 03:10:33 674

转载关于JTAG

关于arm的jtag，老是听到一些奇怪的词，一会儿是hjtag，easyjtag，wiggler，sdt，他们都是什么呢？且看：======================================================================关于JTAG的原理，大家可以参考OPEN-JTAG 开发小组写的《ARM JTAG 调试原理》。JTAG、BDM 都

2013-04-30 02:57:10 1645 1

转载 arm中mmu的一些计算

之前在看韦东山的那本书，对其中mmu的一些页表的计算，不是太明白。后来在http://www.100ask.net/showtopic-3109.aspx发了个帖子，想问下。后来没人回答。促使我只能自己想，想出来的结果如下：下面描述:（1）粗页大页一级总空间是4GB ，分成4096个条目，每个就是1MB 。(一级页表占用空间 16k)。然后每个1M条目里再分成 256个条

2013-04-30 02:53:15 589

转载 ICD和ICE的区别

/按：一直对仿真器的种类不太了解，分不清 ICE ,ICD,OCD 的概念，现在知道了。ICD = OCD. 一般我们用的jtag是属于此类的。下面这篇文章非常好。//==============================================================在用TRACE32的时候, 老是看到ICD和ICE, 上网查了下, 找到一个比较清楚的解释,

2013-04-30 02:52:28 3496

转载几个很好的nand nor flash的网页

Is an MTD device a block device or a char device?First off, an MTD is a "Memory Technology Device", so it's just "MTD". An "MTD device" is a pleonasm.Unix traditionally only knew block devic

2013-04-30 02:51:02 888

转载 Intel ，SST，AMD，MXIC系列NOR FLASH芯片比较

按： Nor flash 各个厂商的命令什么是不太一样的。看了一下linux中定义了如下几种。找了AMD 和intel的手册看了下，挺复杂的，想网上找些驱动的文章，似乎也没有。勉强找到一篇更笼统介绍的文章，贴上来吧。#define CFI_MFR_AMD 0x0001#define CFI_MFR_INTEL 0x0089#define CFI_MF

2013-04-30 02:49:51 2838

转载 RVDS2.2破解

以前，我瞎搞了一周，才搞定这个RVDS2.2 编译 6410 2416 等的三星官方测试程序，呵呵，现在再有朋友问起来，我就把我零散的论坛发言给他，现在他整理一个文档出来，我就弄到俺的博客来，希望大家少走弯路：其实不用装什么其他软件（很多说明都有很多什么插件，其实大可不必，RVDS2.2的界面和ADS1.2 几乎一样），就装RVDS即可，按照下面方法破解一定可用！镜像下载地址 http:

2013-04-30 02:45:17 1177

转载火线、零线和地线

火线和零线区别火线和零线都是带电的线,如果二相电源接了用电器的话,那么就有电流从电线中流过一般的感觉火线带了电,是因为如果人接触(包括一些间接接触)了火线,一部分的电流就从人的身体中经过了，就好比本来一个水管子,从中间有分了一个水龙头了。零线不带电是因为电源的另一端(零线)接了地,我们在地上接触零线的时候，因为没有位差,就不会形成电流。所以就有零线不带电的感觉。零线和火线本来都是

2013-04-30 02:39:39 766

转载 ARM中的一些常见知识点

1.ARM中一些常见英文缩写解释MSB：最高有效位；LSB：最低有效位；AHB：先进的高性能总线；VPB：连接片内外设功能的VLSI外设总线；EMC：外部存储器控制器；MAM：存储器加速模块；VIC：向量中断控制器；SPI：全双工串行接口；CAN：控制器局域网，一种串行通讯协议；PWM：脉宽调制器；ETM：嵌入式跟踪宏；CPSR：当前程序状态寄存器；

2013-04-30 02:31:25 681