lovely_yoshino的博客

作为一个算法开发人员，拥有一套良好的开发工具是非常有必要的，其中打交道最多的就是终端命令行。而zsh就是这样一个工具，通过zsh我们可以快速的定制我们喜欢的模型~

0. 简介Intel的CPU和ARM的CPU都有SIMD指令，可以完成CPU 指令级的并行化。这里边主要涉及CPU的汇编的知识和一些寄存器的知识。在一些耗时的SLAM优化迭代的场合，经常出现这样的指令的优化。SSE是Intel x86架构CPU的SIMD指令的简称，NEON是ARM CPU的SIMD指令的简称。最近在jetson的ARM架构平台下发现在移植slam的代码的时候，无法快速处理，而GPU本身需要处理一些深度学习模型文件，所以需要使用一些并行加速代码。作为学习，因此这里做了一些两种SIMD指令

最近需要统计，在网上发现了下述方法，测试觉得不错，以此为记录工具：cloc软件安装方法：sudo apt-get install cloc使用：指定文件目录下，打开终端 cloc . 点代表在当前目录。结果示例：

第一步 下载 Q T 并安装1 1 官网（ http://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.0/）下载 qt 安装包qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run1 2 给安装 run 文件增加执行权限并运行，安装选项全选，路径默认sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run 2. ./qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run1.3 修改 bashrc 文件

1.下载镜像我的树莓派打算基于ROS搭成一个机器人核心控制器，所以打算装一个ubuntu server。本篇文章是我踩过坑之后的分享。ubuntu server的官方引导下载地址已经失效，只能安装20.04。https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04&architecture=arm64+raspi但是我在清华大学的镜像库中找到一个18.04的备份分享给大家https://mirror.

1、远程桌面闪退，shell可以用的问题：（1）需要在该用户目录创建一个.xsession：touch .xsession（2）里面写“xfce4-session”一句话就行：echo xfce4-session >~/.xsession 。（3）然后进入到用户目录下，sudo chown username:username .xsession2、windows桌面连接后远程使用Terminal时，Tab键无法自动补全。 默认情况下，是使用ctrl+i的。 Tab键被占...

你是否曾经想过如何备份和还原 Ubuntu 或 Debian 系统？Timeshift 是一款自由开源工具，可让你创建文件系统的增量快照。你可以使用 RSYNC 或 BTRFS 两种方式创建快照。让我们深入研究并安装 Timeshift。在本教程，我们将安装在 Ubuntu 18.04 LTS 系统上。在 Ubuntu / Debian Linux 上安装 TimeShiftTimeShift 尚未正式托管在 Ubuntu 和 Debian 仓库中。考虑到这一点，我们将运行以下命令来添加 PPA：s

概述步骤如下：安装NVIDIA Cuda安装NVIDIA CuDNN安装GPU版本的PyTorch卸载NVIDIA Cuda一.安装NVIDIA Cuda安装cuda10.01.官网下载cuda安装文件<1>.进入cuda官网下载，选择10.0版本：<2>.选择这里下载，可使用win下迅雷工具下载，速度快。2.开始安装cuda10.0<1>.拷贝完成.run文件后，进入所在目录，对文件添加可执行权限：sudo chmod a+x cud

新建一个setup.sh，以管理员权限安装#!/bin/bash echo ""echo "#######################################################################"echo "# Start to configurate! ...

Ubuntu不知道什么原因，不能用 apt-get install 安装任何软件了，并且在屏幕上输出海量错误信息，非常迷惑人，例如下面这一例：insserv: Starting vpnagentd_init depends on plymouth and therefore on system facility `$all' which can not be true!insserv: ...

问题：当运行sudo apt-get install/update/其他命令时，会出现如下提示：E: 无法获得锁 /...