树莓派
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敢敢のwings
欢迎来到「敢敢のwings」！本人是一位前自动驾驶的具身智能行业从业人员，著有《从ROS1到ROS2无人机编程实战指南》一书。作为阿里云专家博主、华为云享专家、古月居优秀创作者及签约作者、优快云博客专家，握有多篇发明专利授权和SCI、EI论文。之前主要侧重机器人运动学、定位感知算法、深度学习研究，目前主要关注端到端、具身智能等方面，平时涉猎较广。正在努力成长并胜任架构师的角色！有商务合作或咨询需求可站内私信，或关注我团队的微信公众号【敢敢AUTOHUB】以及微信【mpl9725440】。
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树莓派基础：用于Raspberry Pi的基于Python的I2C函数
让我们看看基本的基于Python的I2C函数，这些函数经常用于Raspberry Pi上的I2C通信。在python中开发Raspberry Pi I2C通信程序时，我们可以使用SMBus库包，它对访问I2C设备有很大的支持。因此，我们应该使用apt数据包管理器为Python添加SMBus支持，sudo apt-get install python-smbus基于Python的I2C函数导入SMBus要使用SMBus Python模块访问Raspberry Pi上的I2C总线，请按如下方式导原创 2021-02-03 21:46:13 · 5733 阅读 · 1 评论 -
ROS i2c 通信（c++版本）
WiringPi是一个用C语言编写的树莓派（RaspberryPi）软件包，可用于树莓派GPIO引脚控制、串口通信、SPI通信及I2C通信等功能，非常适合熟悉C/C++的人员在树莓派上进行软件开发。WiringPi的作者是Gordon Henderson，其官方网址为http://wiringpi.com。WiringPi遵循GNU GPLv3公约，任何人都可以免费使用该软件包。1、WiringPi的安装与更新WiringPi预装（Pre-installed）在标准的树莓派操作系统Raspbin中。可以原创 2021-02-03 15:09:27 · 5956 阅读 · 0 评论 -
树莓派 Ubuntu xrdp的一些小问题（远程桌面闪退、连接失败、tab补全功能，无菜单栏，error - problem connecting ）
1、远程桌面闪退，shell可以用的问题：（1）需要在该用户目录创建一个.xsession：touch .xsession（2）里面写“xfce4-session”一句话就行：echo xfce4-session >~/.xsession 。（3）然后进入到用户目录下，sudo chown username:username .xsession2、windows桌面连接后远程使用Terminal时，Tab键无法自动补全。 默认情况下，是使用ctrl+i的。 Tab键被占...转载 2020-10-31 13:54:48 · 11736 阅读 · 4 评论 -
E-puck2利用pi-puck实现ros操控知识点汇集
Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。这款机器人的全...原创 2020-03-02 13:29:06 · 5464 阅读 · 6 评论 -
树莓派读取mpu6050内容
树莓派读取mpu6050内容sudo vi /etc/modules //文件的最后写入 i2c-bcm2708 i2c-dev //保存退出 然后是可选的，把设备解除屏蔽，一块全新的板子可能是没有的。接着去树莓派选项里面，把GPIO打开： sudo raspi-config 这里有个选项回车进去会有I2C的选项，再回车选择OK就行了，之后重启树莓派sudo reboo...原创 2019-02-13 21:27:30 · 12099 阅读 · 0 评论