
cyberrt
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敢敢のwings
欢迎来到「敢敢のwings」!本人是一位前自动驾驶的具身智能行业从业人员,著有《从ROS1到ROS2无人机编程实战指南》一书。作为阿里云专家博主、华为云享专家、古月居优秀创作者及签约作者、优快云博客专家,握有多篇发明专利授权和SCI、EI论文。之前主要侧重机器人运动学、定位感知算法、深度学习研究,目前主要关注端到端、具身智能等方面,平时涉猎较广。正在努力成长并胜任架构师的角色!有商务合作或咨询需求可站内私信,或关注我团队的微信公众号【敢敢AUTOHUB】以及微信【mpl9725440】。
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使用CyberRT写第一个代码
计算框架是自动驾驶系统中的重中之重,也是整个系统得以高效稳定运行的基础。为了实时地完成感知、决策和执行,系统需要一系列的模块相互紧密配合,高效地执行任务流。由于各种原因,这些模块可能位于不同进程,也可能位于不同机器。这就要求计算框架中具有灵活的、高性能的通信机制。Apollo在3.5版本中推出了Cyber RT替代了原先的ROS。和ROS & ROS2中类似,Cyber RT中支持两种数据交换模式:一种是模式,常用于数据流处理中节点间通信。原创 2024-01-29 09:59:26 · 7143 阅读 · 0 评论 -
小白能看懂的CyberRT学习笔记
Apollo Cyber RT 是专为自动驾驶场景设计的开源、高性能运行时框架。基于中心化计算模型,主要价值是提升自动驾驶系统的高并发、低延迟、高吞吐。Apollo 并不是一开始就使用 CyberRT,在 v3.0 之前用的都是基于 ROS 框架进行开发。但在之前的版本中发现了很多问题,随着 Apollo 的发展,对最高水平的稳健性和性能的需求, Apollo Cyber RT 应运而生,它满足了一个面向商业化的自动驾驶解决方案的基础需求。原创 2023-09-11 14:39:43 · 6687 阅读 · 0 评论