代码随想录 Day 37 | 【第九章 动态规划part 01】理论基础、509. 斐波那契数、70. 爬楼梯、746. 使用最小花费爬楼梯

5个4000比特大状态置换算法的设计与分析 下面是 5 个概念性、实验性的 4000 位可逆置换设计。它们都保证是双射,但未经过密码分析,不可直接用于生产系统。风格分别覆盖:三维 SPN、Feistel、可逆元胞自动机、ARX、宽轨迹/Keccak 式结构。 这 5 个设计分别代表了 SPN、Feistel、元胞自动机、ARX、宽轨迹 Keccak 五种不同风格,覆盖了主流大状态置换的构造思路。再次强调:它们只是实验性概念,若要用于实际协议,必须经过严格安全性分析。 阅读详情

一、理论基础

理论基础

无论大家之前对动态规划学到什么程度,一定要先看 我讲的 动态规划理论基础。

如果没做过动态规划的题目,看我讲的理论基础,会有感觉 是不是简单题想复杂了?

其实并没有,我讲的理论基础内容,在动规章节所有题目都有运用,所以很重要!

如果做过动态规划题目的录友,看我的理论基础 就会感同身受了。

代码随想录

视频:从此再也不怕动态规划了,动态规划解题方法论大曝光 !| 理论基础 |力扣刷题总结| 动态规划入门_哔哩哔哩_bilibili

动态规划五部曲

        1. DP数组及下标含义:DP数组是定义用于状态转移的一维/二维的数组。

        2. 递归公式

        3. DP数组如何初始化

        4. 遍历顺序

        5. 打印DP数组

二、509. 斐波那契数

很简单的动规入门题,但简单题使用来掌握方法论的,还是要有动规五部曲来分析。

代码实现

(1)DP数组及下标含义:DP[ i ]是第 i 个斐波那契数值

(2)递推公式:斐波那契数列递推公式为DP[ i ] = DP[ i-1] + DP[ i-2 ]

(3)DP数组如何初始化:DP[0] = 1,DP[1] = 1

(4)遍历顺序:从前向后

(5)打印DP数组:debug

class Solution:
    def fib(self, n: int) -> int:
        if n == 0:
            return 0

        # 定义dp数组:
        dp = [0] * (n+1)

        # 初始化dp数组:
        dp[0] = 0
        dp[1] = 1

        # 递归公式:
        for i in range(2, n+1):
            dp[i] = dp[i-1]+dp[i-2]

        # 打印dp数组:
        return dp[n]

 

三、70. 爬楼梯

本题大家先自己想一想, 之后会发现,和 斐波那契数 有点关系。

代码实现

(1)DP数组及下标含义:达到 i 阶有dp[i]种方法;

(2)递归公式:dp[ i ] = dp[ i-1] + dp[ i-2 ];

(3)DP数组如何初始化:dp[0]不初始化,因为dp[0]本身没有意义,此处初始化为dp[1]=1,dp[2]=2;

(4)遍历顺序:从前向后遍历,因为dp[i]依赖前两个状态,只有从前向后遍历;

(5)打印DP数组

class Solution:
    def climbStairs(self, n: int) -> int:
        if n <= 1:
            return n

        # 定义dp数组
        dp = [0]*(n+1)

        # dp数组初始化
        dp[1] = 1
        dp[2] = 2
        
        # 递归dp数组
        for i in range(3, n+1):
            dp[i] = dp[i-1]+dp[i-2]

        # 打印dp数组
        return dp[n]

 

四、746. 使用最小花费爬楼梯

这道题目力扣改了题目描述了,现在的题目描述清晰很多,相当于明确说 第一步是不用花费的。

更改题目描述之后,相当于是 文章中 「拓展」的解法

代码随想录

视频讲解:动态规划开更了!| LeetCode:746. 使用最小花费爬楼梯_哔哩哔哩_bilibili

代码实现 

(1)dp数组及下标含义:到达第 i 位置所需要的花费为dp[i]。

(2)递推公式:由于dp[i]表示到达第 i 位置所需要的花费,dp[i-1]要到达dp[i]需要dp[i-1]加上向上跳的cost[i-1],dp[i-2]要到达dp[i]需要dp[i-2]加上向上跳的cost[i-2],并且求的是最小花费,所以递推公式为dp[i] = min(dp[i-1]+cost[i-1], dp[i-2]+cost[i-2])。

(3)dp数组初始化:因为只有需要跳才有花费,于是初始化dp[0]=0,dp[1]=1

class Solution:
    def minCostClimbingStairs(self, cost: List[int]) -> int:
        # 定义dp数组:
        dp = [0]*(len(cost)+1)
        # 初始化dp数组:
        dp[0] = 0
        dp[1] = 0
        # 递推公式:
        for i in range(2, len(cost)+1):
            dp[i] = min(dp[i-1]+cost[i-1], dp[i-2]+cost[i-2])
        #打印dp数组:
        return dp[len(cost)]

 

迭代牛顿-欧拉法——机器人动力学逆解 迭代牛顿-欧拉法牛顿欧拉法的步骤向外回归(outward recursion)step 1step 2向内回归(inward recursion)step 3step 4牛顿欧拉法的三种形式无坐标系NE算法(Coordinate-Free Algorithm)连杆坐标系NE算法(Link-Coordinates Algorithm)3-D向量NE算法 牛顿欧拉法的步骤 牛顿欧拉法(NE)是求解机器人动力学逆解的一种方法。动力学逆解定义为:已知机器人的构型qqq和运动的速度q˙\dot{q}q˙​和加速度q¨ 阅读详情

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