Loto实践干货(3) 测量CAN总线通讯数据

loto_instruments

于 2020-05-25 16:39:25 发布

阅读量628

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：测试测量示波器文章标签：单片机 stm32

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/loto_instruments/article/details/106336203

本文介绍了在运动控制卡项目中验证CAN总线通讯功能的过程。通过使用SN65HVD230收发器设计CAN接口，并利用LOTO USB示波器OSC802捕获并解析CAN信号，详细解释了CAN电平逻辑、传输协议以及数据解码方法，最终成功调试了CAN接口。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近在做运动控制卡的项目，调试样机的过程中，需要验证CAN总线通讯功能的正确性。以前只限于理论上认识CAN总线，使用的CANbus的通讯卡也是有上位机例程，基本上简单地配置上位机软件就可以正常工作了。这次调试需要深入测试CAN接口的通讯过程，正好把之前的对CAN的认识再复习深化一下。

在这里插入图片描述

之所以采用CAN总线，是因为它只需要两根双绞线就可以连接多个通讯节点，并且可以传输相对远的距离，在工业现场抗干扰能力也很强。下图是我按照CAN总线的要求做的一条双绞线，黄色和绿色分别是CAN_High线和CAN_Low线。要求绞距20mm，不绞合的距离不超过50mm。

在这里插入图片描述

规定的双绞线传输距离与CAN总线的传输速率的关系如下表。我们的传输距离很短，所以可以采用很高的传输速率。即便是采用最高的传输速率，以OSC802示波器的25M带宽，也是足够调试用的。

在这里插入图片描述

下图是我设计驱动控制板的CAN通讯接口部分的原理图，使用SN65HVD230收发器：

最低0.47元/天解锁文章

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。