在树莓派4B上构建ROS Humble系统的简便方法

树莓派4B是一款功能强大的单板计算机，广泛应用于物联网和机器人领域。而ROS（机器人操作系统）是一个开源的软件平台，用于构建机器人应用程序。在本文中，我们将介绍如何在树莓派4B上构建ROS Humble系统的简便方法。

ROS Humble是一个轻量级版本的ROS，专为资源受限的设备设计。它在保持核心功能的同时，去除了一些较为复杂的功能模块，使得在资源有限的设备上运行ROS变得更加高效。

下面是在树莓派4B上构建ROS Humble系统的两行代码：

sudo apt update
sudo apt install ros-humble-ros-base

让我们逐步解释这两行代码的作用。

第一行代码 sudo apt update 用于更新系统的包管理器。这将确保我们获取到最新的软件包列表和依赖关系。

第二行代码 sudo apt install ros-humble-ros-base 是用于安装ROS Humble的命令。它会自动下载并安装ROS Humble的核心组件和基本功能模块。

在执行这两行代码之前，确保你的树莓派4B已经安装了适当的操作系统，我们推荐使用