旋钮按键驱动调试

最新推荐文章于 2024-12-02 14:23:49 发布
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本文介绍了如何使用STM32单片机对旋钮按键进行驱动和调试。内容涵盖旋钮按键的工作原理、硬件要求，以及程序设计，包括初始化GPIO和ADC、设置中断服务函数读取模拟值，以及中断映射。在实际应用中，还需要注意去除抖动等细节问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

随着电子产品的不断普及，物理按键向触摸屏幕的替代逐渐成为了趋势。但在某些场景下，物理按键仍然是必须的，像是音响等设备中的旋钮按键。本文将讲解如何通过单片机对旋钮按键进行驱动和调试。

  1. 旋钮按键的原理

旋钮按键是一种通过旋转开关实现功能切换的按键。旋钮按键内部会集成一个可调电位器，用于根据旋钮的角度输出相应的电阻值。根据电阻值的变化来实现对控制器的输入信号的控制。

  1. 硬件要求
  • 单片机：使用STM32F103C8T6作为开发板；
  • 旋钮按键：使用5V电源供电的500Ω旋钮电位器；
  • 连接线：公头公头母头杜邦线。
  1. 程序设计

首先，在程序中需要定义旋钮按键的IO口和模拟输入通道：

#define ROTARY_SWITCH_PORT GPIOA
#define ROTARY_SWITCH_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_0

然后，在程序中需要初始化GPIO和ADC:

void Rotary_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GP

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旋钮按键的驱动和调试 - 单片机
weGuru的博客
09-13 716
首先，我们需要将旋钮按键连接到单片机的GPIO引脚上。通常，旋钮按键有两个引脚，一个用于连接到单片机的输入引脚，另一个用于连接到地（GND）引脚。确保连接正确，并根据具体单片机的引脚配置进行连接。旋钮按键是一种常见的输入设备，广泛应用于各种电子设备中。本文将介绍如何在单片机系统中驱动和调试旋钮按键。我们将使用C语言编写示例代码，通过中断和轮询两种方式来实现旋钮按键的功能。在轮询方式下，我们会周期性地检测旋钮按键的状态，并根据状态进行相应的处理。旋钮按键的驱动和调试 - 单片机。
RK3399平台开发系列讲解（内核驱动外设篇）6.7、旋钮按键的驱动调试
内核笔记
03-25 2802
平台 内核版本 安卓版本 PX3 Linux3.1 Android7.1 文章目录 音量旋钮按键 主芯片连接： struct hqkeys { int keyAction; int gpio; int adc_value; int adc_state; ...
android旋转按钮驱动
10-17
android2.3旋转按钮驱动，功能为上，下确认
android2.3 旋转按钮驱动
hclydao的专栏
10-17 1707
旋转按钮如图所示: 实现功能为左，右和确定
rotary-encoder旋钮编码器驱动
qq_45147279的博客
01-19 895
按照这个思路，得出了下面encoder_interrupt_handler中断处理函数。如果of_match_table与设备树中的节点compatible匹配上的话，就进入到probe函数中。可以从上述规律中得出：只有第一、三阶段有不一样，第二、四阶段都是一样的电平。顺时针的时候：channelA电平变化：1–>1–>0–>0。逆时针的时候：channelA电平变化：0–>1–>1–>0。channelB电平变化：0–>1–>1–>0。channelB电平变化：1–>1–>0–>0。
Linux旋钮驱动调试(安卓)
qq_43527775的博客
06-21 1177
Linux旋钮驱动调试(安卓) Linux旋钮驱动调试(安卓)一、旋钮特性二、驱动编写三、GPIO配置(设备树)1、dtsi配置节点属性2、dts配置gpio属性四、input事件调试 一、旋钮特性 旋钮转动时会有相位差，我们只需要根据这个特点去判断是正旋还是反旋做出相应的操作即可： 正旋输出两次时： 反旋输出两次时： 由上图可以发现，判断正反旋其实很简单。判断哪个引脚先出现电平变化即可。 二、驱动编写 #include<linux/init.h> #include<linux/ke
第五部分 linux 按键驱动代码分析
Never too old to learn.
06-16 9310
二、按键驱动 1、对按键驱动添加设备信息 linux-3.14.28对按键的驱动定义在Gpio_keys.c (drivers\input\keyboard)      文件中，在led驱动分析中，我们知道，只有平台设备和平台驱动两者的name名字一致才可以注册成功一个驱动。这里，内核代码中没有对按键平台信息的定义，因此我们需要给他补充完整。 首先将按键驱动编译到内核： Device Dr
Linux下的旋钮驱动
Android开发
12-04 4017
先看一次正旋和反旋波形上差异 可以看出两个波形慢了一个相位，如图中，判断正反旋的一种方法如下 绿色信号线下降开始监听黄色的信号线的状态，如果是下降沿，判断为正旋，如果是上升沿，判断为反旋，绿色信号线上升结束一次监听 正旋输出 反旋输出 #include<linux/module.h> #include<li...
[ESP32] 编码旋钮驱动
wabil的专栏
03-23 469
此驱动适用于（2个引脚ENA,ENB）编码旋钮，当旋钮转动时会产生一个脉冲，若采用定时轮询的方式来获取引脚的电平序列则有可能会丢包。采用中断方式来处理会比较合适；
am335x i2c_max7359-IC按键与旋钮驱动
05-14 2153
20160719 I2C驱动开发总结   一. I2C设备驱动代码示例 1.1 源代码 1.1.1 max7359_keypad.c /* max7359_keypad.c - MAX7359 Key Switch Controller Driver */ #include #include #include #include #include #includ
按键调试.zip
07-31
基于89C52单片机的按键调试，用PWM算法控制，按下按键LED灯会逐渐变暗，按另一个按键LED会逐渐变亮。当亮度达到最亮或最暗都会发出蜂鸣。 void timer() interrupt 1 { TR0=0; TH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-500)%6; num++; if(num>32) { num=0; } if(numpwm) { P1=0x00; } TR0=1; } void main() { tiaojian_chuzhi(); num=0; pwm=16;//pwm周期是16ms,输出脉冲占空比为50% while(1) { keyscan(); } }
【动手学电机驱动】STM32-FOC（12）使用旋钮调节电机转速
youcans的博客
12-02 1759
本文基于 IHM03 电机控制套件的无感 FOC 电机控制，详细介绍使用 Nucleo 开发板上的旋钮对电机进行调速，学习 ADC 的配置和调用。
嵌入式Linux系统下关于旋钮式编码器的驱动实现
m0_46566693的博客
06-02 1348
嵌入式Linux系统下关于旋钮式编码器的驱动实现
STM32 编码器驱动/旋转编码器旋钮encoder
denghuajing的博客
01-25 1万+
本文已比较纯粹的方式介绍编码器和驱动的编写 编码器最少有两个输出信号，一种典型的结构如上图所示。AB是编码器的输出引脚。当触点和黄色的金属片接触的时候信号发生跳变沿，可以上上升沿也可以是下降沿，具体根据AB引脚默认的电平状态，和金属片电平状态。 当编码器转过一段角度后就会出现上图的波形。AB信号交替出现脉冲。上图所示的状态。B还在金属片上B是高电平,A已经不再金属片上恢复默认电平低。逆时针转动时，A触点比B触点先接触到金属片。所以A的高电平超前B的高电平。超前多少，根据金属片的长度和AB触点的间距决定。
旋钮编码器c代码_超简单的旋转编码开关程序！
weixin_39757040的博客
01-17 3763
typedef struct{encoder_phase_state phase_state[KNOB_COUNT];uint8_t rotate_dir[KNOB_COUNT];uint8_t tick_count[KNOB_COUNT];int32_t pos_old[KNOB_COUNT];int32_t pos_new[KNOB_COUNT];uint8_t id[KNOB_COUNT];...
Arduino(四）（旋钮）
2302_80840387的博客
04-11 714
使用Arduino编程，使得扭动旋钮改变阻值从而改变LED灯明灭状态。本文章将教会大家如何使用Arduino制作以旋钮控制小灯明灭。板，LED灯，220Ω电阻，面包板，杜邦线，旋钮电位器。软件准备：Arduino 18.8。
STM32使用旋转编码开关
05-18 2439
总的来说，旋转编码开关是一种功能强大、应用广泛的电子元器件，在工业自动化、机器人技术、伺服控制系统、电梯、电机控制、音视频设备、游戏控制器以及其他需要精确位置控制和速度反馈的各种机械设备中都有重要的应用。当A或者B引脚触发后，然后通过检测另外一个引脚的状态来确定波动旋转编码开关的方向，具体操作如下所示。首先需要在CubeMX中选择适当的引脚连接旋转编码开关的输出引脚，并将其设置为EXTI模式，然后对引脚启用中断功能。当改变状态时，如果 A：下降沿，B：为高电平，则顺时针转动旋钮。
Arduino ESP32全功能旋钮 使用蓝牙连接和EC11旋转编码器
qq_46443616的博客
11-23 3709
Arduino ESP32全功能旋钮 使用蓝牙连接和EC11旋转编码器，使用中断方式扫描按键，支持长按、短按、双击、顺时针逆时针、按钮按下顺时针逆时针
stm32控制舵机旋转到不同角度
热门推荐
qq_40499719的博客
07-29 9万+
最近学习了stm32，就想用它来控制舵机，然后写下这篇文章分享给大家，如果有理解不到位的地方欢迎大家指正。（我使用的是stm32f103ve型号的开发板，即使和你的型号不同，也有参考价值） 想要控制舵机的转动，首先你得知道舵的工作原理。 舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,...
除了按键编码器怎么加入编码器旋钮功能呢
最新发布
03-11
<think>好的，用户之前遇到了关于ESP32编译错误的问题，现在他问的是如何在已有的按键编码器基础上加入旋钮编码器功能。我需要先理解他的项目背景。他可能是在做一个需要旋转编码器的项目，比如音量控制或者菜单选择，之前已经实现了按键功能，现在需要扩展旋钮功能。 首先，用户可能对旋转编码器的工作原理不太清楚，需要解释旋转编码器的工作原理，比如正交信号输出和如何通过中断检测方向。可能需要区分增量式编码器和按键编码器的不同，特别是正交编码的A、B相的信号变化。 然后，用户可能已经实现了按键的中断处理，现在需要添加旋钮的处理。需要指导如何初始化两个GPIO作为输入，并配置中断类型为双边沿触发。需要提醒用户ESP32的中断处理注意事项，比如使用IRAM_ATTR，防抖动处理，以及如何区分按键和旋钮的中断。 接下来，代码结构方面，用户可能需要分开处理按键和旋钮的中断。比如在中断处理函数中读取两个GPIO的状态，并根据A、B相的变化顺序判断方向。同时，需要处理消抖，可能需要在中断服务例程中设置标志位，在主循环中处理实际的计数增减。 另外，用户可能没有考虑到资源冲突，比如GPIO引脚是否已经被占用，或者中断服务例程的处理时间过长导致系统不稳定。需要建议使用队列或任务通知的方式将事件传递到主循环，避免在中断中执行复杂操作。 可能还需要提供示例代码，展示如何初始化GPIO、安装中断服务、编写处理函数，以及如何在主循环中更新旋钮的位置。同时，提醒用户注意引脚的上拉或下拉电阻配置，确保信号稳定。 最后，用户可能需要测试和调试的建议，比如使用逻辑分析仪或串口输出来验证旋转方向是否正确，检查是否存在信号抖动问题，并确保中断处理函数的高效性。</think>在 ESP32 中为现有按键编码器添加 **旋转编码器（旋钮）功能**，需通过 GPIO 中断捕获旋钮的 `A/B 相正交信号`，并结合状态机解析旋转方向。以下是具体实现步骤： --- ### **1. 硬件连接** 旋转编码器（如 EC11）通常包含 **CLK(A相)/DT(B相)/SW(按键)** 三个引脚： - **CLK** 和 **DT**：输出正交脉冲信号（旋钮转动时产生相位差） - **SW**：按键信号（与现有按键编码器共用） | 引脚 | ESP32 连接示例 | 配置 | |--------|----------------|---------------| | CLK(A) | GPIO 18 | 输入 + 上拉 | | DT(B) | GPIO 19 | 输入 + 上拉 | | SW | GPIO 0 | 按键（已有） | --- ### **2. 代码实现关键步骤** #### **(1) 初始化旋钮 GPIO 和中断** ```c #include "driver/gpio.h" #define ENC_CLK 18 #define ENC_DT 19 #define ENC_SW 0 // 已有按键 // 初始化旋钮引脚 void encoder_knob_init() { // 配置 CLK/DT 为输入模式，启用内部上拉 gpio_config_t io_conf = { .pin_bit_mask = (1ULL << ENC_CLK) | (1ULL << ENC_DT), .mode = GPIO_MODE_INPUT, .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE, .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, .intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE // 双边沿触发 }; gpio_config(&io_conf); // 安装 GPIO 中断服务（若未安装） gpio_install_isr_service(0); // 添加旋钮中断处理函数 gpio_isr_handler_add(ENC_CLK, encoder_knob_isr, NULL); gpio_isr_handler_add(ENC_DT, encoder_knob_isr, NULL); } ``` #### **(2) 旋钮中断处理函数** ```c // 全局变量记录旋钮状态 static volatile int encoder_count = 0; static uint8_t last_clk_state = 1; // 旋钮中断服务函数（IRAM_ATTR 确保在 RAM 中执行） static void IRAM_ATTR encoder_knob_isr(void *arg) { uint8_t clk_state = gpio_get_level(ENC_CLK); uint8_t dt_state = gpio_get_level(ENC_DT); // 检测 CLK 边沿变化 if (clk_state != last_clk_state) { // 根据 CLK/DT 相位差判断方向 if (dt_state != clk_state) { encoder_count++; // 顺时针 } else { encoder_count--; // 逆时针 } } last_clk_state = clk_state; } ``` #### **(3) 主循环处理旋钮事件** ```c void app_main() { encoder_knob_init(); // 初始化旋钮 encoder_button_init(); // 已有按键初始化 int last_count = 0; while (1) { if (encoder_count != last_count) { printf("旋钮位置: %d\n", encoder_count); last_count = encoder_count; } vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS); } } ``` --- ### **3. 优化方向** #### **(1) 防抖动处理** - **硬件消抖**：在 CLK/DT 引脚并联 0.1μF 电容。 - **软件消抖**：在中断中延迟 5~10ms 后再次读取引脚状态： ```c static void IRAM_ATTR encoder_knob_isr(void *arg) { ets_delay_us(5000); // 延迟 5ms uint8_t clk_state = gpio_get_level(ENC_CLK); // ... 后续逻辑 } ``` #### **(2) 使用正交编码器库** - ESP-IDF 提供 **pcnt（脉冲计数器）外设驱动**，可直接解析旋转方向和计数： ```c #include "driver/pcnt.h" pcnt_config_t enc_config = { .pulse_gpio_num = ENC_CLK, .ctrl_gpio_num = ENC_DT, .channel = PCNT_CHANNEL_0, .unit = PCNT_UNIT_0, .pos_mode = PCNT_COUNT_INC, // CLK 上升沿 + DT=HIGH 时递增 .neg_mode = PCNT_COUNT_DEC, // CLK 上升沿 + DT=LOW 时递减 .counter_h_lim = 1000, .counter_l_lim = -1000 }; pcnt_unit_config(&enc_config); ``` #### **(3) 分离按键与旋钮中断** - 若共用 GPIO 中断服务，需在中断函数中区分事件来源： ```c static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t)arg; if (gpio_num == ENC_SW) { // 处理按键 } else if (gpio_num == ENC_CLK || gpio_num == ENC_DT) { // 处理旋钮 } } ``` --- ### **4. 示例场景** - **音量控制**：旋钮调整音量，按键静音。 - **菜单导航**：旋钮滚动选项，按键确认选择。 - **电机调速**：旋钮设定转速，按键启停。 通过以上方法，可在现有按键编码器基础上无缝集成旋钮功能，实现双向交互控制。
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