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原创 模拟退火算法流程
符号说明:表示初始温度表示降温系数表示终止温度算法流程:(1)初始化温度,令当前温度,任取初始解(2)对当前解随机扰动,后产生一个新解(3)计算的增量(4)若,则接受作为新的当前解;否则计算的接受概率exp(-df/T),然后产生一个在(0,1)区间上均匀分布的随机数,若,也接受作为新的当前解;否则保留当前解(5)如果满足终止条件,则输出当前解为最优解,程序结束;否则按衰减...
2019-09-20 17:25:34
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原创 粒子群算法流程
粒子群算法全称为粒子群优化算法(PSO),从名字可以看到,PSO主要解决的是优化问题,其基本原理是通过生成一群随机的粒子,通过多次迭代来找到最优解。关于粒子有以下几点解释:1、每个寻优问题的解被称为“粒子”,所有粒子都在一个D维空间内进行搜索2、每个粒子都由一个适应度函数(fitness function)确定适应值以判断目前位置的好坏3、每一个粒子都有记忆功能,能记住它经过的最佳位置...
2019-09-18 20:32:48
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转载 学习单片机的心得体会(转载)
在别的论坛看到几年前某位大佬写的关于自己学习单片机的心得体会,觉得非常好,于是就搬运过来了。原地址:http://www.51hei.com/bbs/dpj-30285-1.html我当时是买了一块实验板,很简单的功能,比论坛实验板还要少功能,还有一个仿真器,也是比较简单的,SST芯片的。然后开始从大家都知道的流水灯写起,万事开头难,第一个程序基本上就抄人家的,翻查了一份快速入门的学习资料,写...
2018-10-02 13:40:52
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原创 stm32f103ve驱动鹰眼ov7725摄像头
最近,由于想要做摄像头巡线小车,所以就花了两个星期的时间写了一个OV7725的摄像头驱动。主要器材:鹰眼OV7725摄像头、stm32f103vet6、LCD液晶屏(ILI9341)在这里我不讲解OV7725的工作原理(传输时序、寄存器配置),但是关键还是在OV7725上,详细讲解网上有很多,也可以参考下这篇博客https://www.cnblogs.com/raymon-tec/cate...
2018-10-02 13:30:13
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原创 stm32控制舵机旋转到不同角度
最近学习了stm32,就想用它来控制舵机,然后写下这篇文章分享给大家,如果有理解不到位的地方欢迎大家指正。(我使用的是stm32f103ve型号的开发板,即使和你的型号不同,也有参考价值)想要控制舵机的转动,首先你得知道舵的工作原理。舵机的主要组成部分为伺服电机,所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前,转子停止不动;信号来到之后,转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,...
2018-07-29 18:43:17
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stm32驱动鹰眼OV7725源码与所有的资料
2018-10-02
怎么用python正则从两个连在一起的url字符串中匹配到两个url?
2024-01-01
python爬虫怎么获取伪元素(::after、::before)中的文本
2019-05-10
关于stm32驱动鹰眼ov7725摄像头的问题!!求解答。
2018-09-25
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