用51单片机控制直流电机

直流电机广泛应用于各种电子设备和工业自动化系统中，而使用51单片机来控制直流电机是一种常见的方法。本文将介绍如何使用51单片机通过PWM信号来控制直流电机的转速，并提供相应的源代码。

1. 原理介绍
   直流电机的转速控制通常通过改变电机供电电压的大小来实现。而使用51单片机可以通过输出PWM（脉冲宽度调制）信号来控制电机的平均电压，从而间接地控制电机的转速。

PWM信号是一种脉冲信号，它的占空比（高电平时间与一个周期的比值）决定了平均电压的大小。通过改变PWM信号的占空比，我们可以控制电机的转速。

2. 硬件连接
   首先，我们需要将直流电机连接到51单片机的输出引脚上。我们将使用PWM信号来控制电机的转速，因此需要选择一个支持PWM输出的引脚。在51单片机中，有几个引脚可以实现PWM输出，如P0、P1等。

具体的硬件连接方式将根据具体的电机和单片机型号而有所不同。一般而言，我们需要连接电机的正极和负极到合适的供电电源上，并将PWM输出引脚连接到电机的驱动器输入引脚上。

3. 软件编程
   下面是一个简单的示例源代码，演示了如何使用51单片机来控制直流电机的转速。在这个例子中，我们使用P1口作为PWM输出引脚。

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