本文深入剖析USB gadget侧的UVC驱动，探讨如何利用v4l2框架注册video_device，并详细阐述了从v4l2视频缓冲区到USB请求缓冲区的拷贝过程，以及支持未压缩YUV和H.264压缩视频数据的传输。文章通过一系列步骤介绍了webcam的初始化和改造方案，提供了开源测试应用程序的GitHub链接，帮助读者理解和实现USB Gadget UVC驱动。
uvc的linux driver分为host侧和gadget侧两个driver。host侧的driver在v4l2框架下，而设备侧的driver在usb/gadget文件夹下。gadget侧的uvc driver，利用v4l2框架去注册video_device，向应用层提供调用接口。同时，它完成v4l2 video buffer拷贝到usb request下的buffer下，然后利用uvc实现的协议进行video的传输，可以传输不压缩的yuv数据，也可以传输经过H.264压缩过的视频数据。
下面讲解一下usb gadget uvc driver，即webcam的实现code。
一，uvc涉及的文件
二，uvc device 的定义
三，右侧是一般的gadget设备驱动架构
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