【51单片机】直流电机驱动（PWM）（江科大）

最新推荐文章于 2025-03-13 15:56:11 发布

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件 c语言

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本文介绍了直流电机的工作原理，探讨了电机驱动的方法，重点讲解了PWM技术在电机控速和LED灯亮度控制中的应用，以及如何通过定时器实现优化的LED呼吸灯效果和直流电机的调速。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.直流电机介绍

· 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转
· 直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成
· 除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
在这里插入图片描述

2.电机驱动

电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱动,只需将电机的一端接VCC,另一端接OUT1就可。此时,在IN1输入1,则OUT1输出0,电机旋转;在IN1输入0,则OUT1输出1,电机不旋转
在这里插入图片描述

3.PWM介绍

· PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制,在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于电机控速、开关电源等领域
· PWM重要参数:
频率=1/Ts
占空比=ToN/Ts
精度=占空比变化步距

通过设置不同的占比来进行控制
通常一个周期的时间是相同的
在这里插入图片描述

4.LED呼吸灯

LED的IO口为0时,LED亮,为1时,LED灭;10口为1时,LED灯不会立刻熄灭,而是缓慢熄灭(具有惯性)

所以可以通过控制高电平和低电平的宽度即占空比来控制LED灯的亮度

通过逐步增加高电平宽度,减少低电平宽度,可使得LED灯越来越暗;反之,逐步增加低电平宽度,减少高电平宽度,可使得LED灯越来越亮

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;

void Delay(unsigned int t)
{
   
	while(t--);
}

void main()
{
   
	unsigned char Time,i;
	while(1)
	{
   
		for(Time=0;Time<100;Time++)		//改变亮灭时间，由暗到亮
		{
   
			for(i=0;i<20;i++)			//计次延时
			{
   
				LED=0;					//LED亮
				Delay(Time