20121112grep正则表达式的使用

本文详细介绍了grep命令及其正则表达式的使用方法,包括基本的元字符集、锚定行开始与结束、字符范围匹配等功能,帮助读者掌握文本搜索技巧。

grep (global search regular expression(RE) and print out the line,全面搜索正则表达式并把行打印出来)是一种强大的文本搜索工具,它能使用正则表达式搜索文本,并把匹配的行打印出来。Unix的grep家族包括grep、egrep和fgrep。

  1. grep正则表达式元字符集(基本集):

^
  锚定行的开始
  如:’^test_str’匹配所有以test_str开头的行。

**∗∗  锚定行的结束  如:′teststr**   锚定行的结束   如:'test_str    teststr'匹配所有以test_str结尾的行。

.
  匹配一个非换行符的字符
   如:'test_.tr’匹配test_后接一个任意字符,然后是tr。

*****
  匹配零个或多个先前字符
   如:’ test_str’ (注意前有空格)匹配所有一个或多个空格后紧跟test_str的行。
   .*一起用代表任意字符。

[]
  匹配一个指定范围内的字符,
   如’[Tt]est_str’匹配Test_str和test_str。

[^]
  匹配一个不在指定范围内的字符,
   如:’[^A-FH-Z]rep’匹配不包含A-F和H-Z的一个字母开头,紧跟rep的行。

(…)
  标记匹配字符,
   如’(love)’,love被标记为1。

<
  锚定单词的开始,如:’<test_str’匹配包含以test_str开头的单词的行。

>
  锚定单词的结束,如’test_str>'匹配包含以test_str结尾的单词的行。

x{m}
  重复字符x,m次,如:'o{5}'匹配包含5个o的行。

x{m,}
  重复字符x,至少m次,如:'o{5,}'匹配至少有5个o的行。

x{m,n}
  重复字符x,至少m次,不多于n次,如:'o{5,10}'匹配5–10个o的行。

\w
  匹配文字和数字字符,也就是[A-Za-z0-9],如:'G\w*p’匹配以G后跟零个或多个文字或数字字符,然后是p。

\W
  \w的反置形式,匹配一个或多个非单词字符,如点号句号等。

\b
  单词锁定符,如: '\bgrep\b’只匹配grep。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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