numpy速记

最近用numpy做图像处理,涉及到一些数组的基础操作,这里记录一下备忘。

import numpy as np

数组的随机填充:

np.array([0, 1, 2, 3]).reshape(2, 2) #将列表0,1,2,3转为2x2的数组
np.random.randint(0, 4, (3, 3, 3)) #生成3x3x3的随机数组,每个元素为0~4之间的随机整数

全0/1数组:

np.zeros(shape=[4,3], dtype=int) #生成4x3的全0数组
np.ones(shape=[4,3], dtype=int) #生成4x3的全1数组

 

数组的四则运算:

np.abs(array_a - array_b) #维数相同的两个数组求差值,两数组同位置的元素相差
np.array(a) * int_b #数组a乘以整数b,将数组a中每个元素都乘以该整数b
np.array(a) * np.array(b) #维数相同的两个数组求乘积,两数组同位置的元素相乘

数组的特殊操作:

np.diagonal(array_a) #数组a取对角线元素,返回为新的数组
np.swapaxes(array_a, 0, 1) #数组a的前两个维度互换
np.rot90(array_a) #数组a逆时针旋转90度
np.transpose(array_a) #数组a的维度反转。假设为x-y-z三维度的数组,反转后即为z-y-x三维度
np.median(array_a, axis=0) #对素组a的0维度中各元素求中值
np.max(array_a) #数组a中各元素求最大值
np.min(array_a) #数组a中各元素求最小值

 

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值