longwoo1012的博客

类似遇到的问题参考可能的解决方法之一通过ec_wc_state_t::EC_WC_COMPLETE这个flag来判断while (!CheckDomainState()){ for (auto &master : v_master_ptr_) { // receive process data ecrt_master_receive(master->master_); ecrt_domain_process(master->

补丁下载 linux source code and patch file: linux-4.4.113 patch-4.4.113-rt128http://mirrors.163.com/kernel/v4.x/https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.4/incr/Patch and Compilecd /linux-4.4.113patch -p1 < patch-4.4.113-rt1.

对于目前正在更新的igh ethercat master https://sourceforge.net/projects/etherlabmaster/, 其stable1.5版本已经把其它相关驱动升级到内核4.4的支持了，这样就可以基于ubuntu16.04LTS的系统进行改造。ubuntu16.04LTS的内核版本为4.4， 根据http://bbs.slxrobot.com/real-...

目前采用的是JN-5728mini开发版。JN-mini5728_rt_3.3.zip拷贝到本地解压准备工作:0.开发环境搭建参考《Ubuntu开发环境搭建 V1.1.pdf》，《JN-mini5728 软件使用手册 V2.0.pdf》1.下载ethercat1.5.2下载ethercat ，找到文件夹对应的ethercat-1.5.2这个版本是针对内核4.0+修改过源码的，如果下...