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卡列宁在睡觉
这个作者很懒，什么都没留下…
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PCL实时显示realsense点云
虽然realsense有自带的点云显示功能，但在一些情况下，还是需要用到PCL的boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> simpleVis (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud){ // --------------------------...原创 2020-04-29 14:31:22 · 2292 阅读 · 4 评论 -
multi-realsense在Xavier上的failed to set power state问题解决
版本Xavier Jetpack 4.3realsense SDK 2.34.0及以下的C++ API相机firmware 05.12.03.00.存在问题直接参考官方示例rs-muliticam 会报错误terminate called after throwing an instance of 'rs2::error' what(): failed to set pow...原创 2020-04-28 21:16:51 · 2571 阅读 · 0 评论