第七章多元函数微分学与二重积分\color{blue}{第七章 多元函数微分学与二重积分}第七章多元函数微分学与二重积分
1.多元函数微分学是一元函数微分学的推广
注意:善于类比,区别异同
2.二重积分的性质与计算
§第七章第一节 多元函数的基本概念\color{blue}{\text{\S 第七章第一节 多元函数的基本概念}}§第七章第一节 多元函数的基本概念
一、了解区域的概念
二、了解多元函数的概念
三、了解多元函数的极限和连续性的概念
一、区域\color{blue}{一、区域}一、区域
1.邻域\color{blue}{1.邻域}1.邻域
点集U(P0,δ)={P∣∣PP0∣<δ},称为点P0的δ邻域.点集U(P_0, \delta) = \lbrace P | |PP_0| < \delta \rbrace,称为点P_0的\delta {\color{blue}{邻域}}.点集U(P0,δ)={P∣∣PP0∣<δ},称为点P0的δ邻域.
例如,在平面上,U(P0,δ)={(x,y)∣(x−x0)2+(y−y0)2<δ}(圆邻域)例如,在平面上,\\\\
U(P_0, \delta) = \lbrace (x, y) | \sqrt{(x - x_0)^2 + (y - y_0)^2} < \delta \rbrace (圆邻域)例如,在平面上,U(P0,δ)={(x,y)∣(x−x0)2+(y−y0)2<δ}(圆邻域)
在空间中,U(P0,δ)={(x,y,z)∣(x−x0)2+(y−y0)2+(z−z0)2<δ}(球邻域)在空间中,\\\\
U(P_0, \delta) = \lbrace (x, y, z) | \sqrt{(x - x_0)^2 + (y - y_0)^2 + (z - z_0)^2} < \delta \rbrace \\\\
(球邻域)在空间中,U(P0,δ)={(x,y,z)∣(x−x0)2+(y−y0)2+(z−z0)2<δ}(球邻域)
说明:若不需要强调邻域半径δ,也可以写成U(P0).说明:若不需要强调邻域半径\delta,也可以写成U(P_0).说明:若不需要强调邻域半径δ,也可以写成U(P0).
点P0的去心邻域记为U˚(P0)={P∣0<∣PP0∣<δ}点P_0的去心邻域记为 \mathring{U}(P_0) = \lbrace P | 0 < |PP_0| < \delta \rbrace点P0的去心邻域记为U˚(P0)={P∣0<∣PP0∣<δ}
在讨论实际问题中也常使用方邻域,方邻域与圆邻域可以相互包含.在讨论实际问题中也常使用方邻域,方邻域与圆邻域可以相互包含.在讨论实际问题中也常使用方邻域,方邻域与圆邻域可以相互包含.
平面上的方邻域为U(P0,δ)={(x,y)∣∣x−x0∣<δ,∣y−y0∣<δ}平面上的方邻域为\\\\
U(P_0, \delta) = \lbrace (x, y) | |x -x_0| < \delta, |y - y_0| < \delta \rbrace平面上的方邻域为U(P0,δ)={(x,y)∣∣x−x0∣<δ,∣y−y0∣<δ}
2.区域\color{blue}{2.区域}2.区域
(1) 内点、外点、边界点
设有点集E及一点P:设有点集E及一点P:设有点集E及一点P:
若存在点P的某个邻域U(P)⊂E,则称P为E的内点;若存在点P的某个邻域U(P) \subset E,则称P为E的{\color{blue}{内点}};若存在点P的某个邻域U(P)⊂E,则称P为E的内点;
若存在点P的某个邻域U(P)∩E=∅,则称P为E的外点;若存在点P的某个邻域U(P) \cap E = \varnothing,则称P为E的{\color{blue}{外点}};若存在点P的某个邻域U(P)∩E=∅,则称P为E的外点;
若点P的任一邻域U(P)内既含E的内点也含E的外点,则称P为E的边界点.若点P的任一邻域U(P)内既含E的内点也含E的外点,\\\\
则称P为E的{\color{blue}{边界点}}.若点P的任一邻域U(P)内既含E的内点也含E的外点,则称P为E的边界点.
显然,E的内点必属于E;E的外点必不属于E;E的边界点可能属于E,也可能不属于E.显然,E的内点必属于E;E的外点必不属于E; \\\\
E的边界点可能属于E,也可能不属于E.显然,E的内点必属于E;E的外点必不属于E;E的边界点可能属于E,也可能不属于E.
(2)聚点
若对任意给定的δ,点P的去心邻域U˚(P,δ)内总有E中的点,则称P是E的聚点.若对任意给定的\delta,点P的去心邻域\mathring{U}(P, \delta) \\\\
内总有E中的点,则称P是E的{\color{blue}{聚点}}.若对任意给定的δ,点P的去心邻域U˚(P,δ)内总有E中的点,则称P是E的聚点.
聚点可以属于E,也可以不属于E(因为聚点可以为E的边界点)聚点可以属于E,也可以不属于E(因为聚点可以为E的边界点)聚点可以属于E,也可以不属于E(因为聚点可以为E的边界点)
所有聚点所构成的点集称为E的导集所有聚点所构成的点集称为E的{\color{blue}{导集}}所有聚点所构成的点集称为E的导集
(3)开区域及闭区域
若点集E的点都是内点,则称E为开集;若点集E的点都是{\color{blue}{内点}},则称E为{\color{blue}{开集}};若点集E的点都是内点,则称E为开集;
E的边界点的全体称为E的边界,记作∂E(∂读作rounded);E的边界点的全体称为E的{\color{blue}{边界}},记作{\color{blue}{\partial E (\partial读作rounded)}};E的边界点的全体称为E的边界,记作∂E(∂读作rounded);
若点集E⊃∂E,则称E为闭集;若点集E \supset \partial E,则称E为{\color{blue}{闭集}};若点集E⊃∂E,则称E为闭集;
若集合D中任意两点都可以用一完全属于D的折线相连,则称D是连通的;若集合D中任意两点都可以用一完全属于D的折线相连,\\\\
则称D是{\color{blue}{连通的}};若集合D中任意两点都可以用一完全属于D的折线相连,则称D是连通的;
连通的开集成为开区域,简称区域;连通的开集成为{\color{blue}{开区域}},简称{\color{blue}{区域}};连通的开集成为开区域,简称区域;
开区域连同它的边界一起称为闭区域.开区域连同它的边界一起称为{\color{blue}{闭区域}}.开区域连同它的边界一起称为闭区域.
例如,在平面上例如,在平面上例如,在平面上
{(x,y)∣x+y>0}{(x,y)∣1<x2+y2<4}}开区域\left. \begin{array}{l}\lbrace (x, y) | x + y > 0 \rbrace \\ \lbrace (x, y) | 1 < x^2 + y^2 < 4 \rbrace \end{array} \right \} 开区域{(x,y)∣x+y>0}{(x,y)∣1<x2+y2<4}}开区域
{(x,y)∣x+y≥0}{(x,y)∣1≤x2+y2≤4}}闭区域\left. \begin{array}{l}\lbrace (x, y) | x + y \geq 0 \rbrace \\ \lbrace (x, y) | 1 \leq x^2 + y^2 \leq 4 \rbrace \end{array} \right \} 闭区域{(x,y)∣x+y≥0}{(x,y)∣1≤x2+y2≤4}}闭区域
整个平面式最大的开区域,也是最大的闭区域;整个平面式最大的开区域,也是最大的闭区域;整个平面式最大的开区域,也是最大的闭区域;
点集{(x,y)∣∣x∣>1}是开集,但非区域.点集\lbrace (x, y) | |x| > 1 \rbrace 是开集,但非区域.点集{(x,y)∣∣x∣>1}是开集,但非区域.
对于区域D,若存在正数K,使一切点P∈D与某定点A的距离∣AP∣≤K,则称D为有界域,否则称为无界域.对于区域D,若存在正数K,使一切点P \in D与某定点A的\\\\
距离|AP| \leq K,则称D为{\color{blue}{有界域}},否则称为{\color{blue}{无界域}}.对于区域D,若存在正数K,使一切点P∈D与某定点A的距离∣AP∣≤K,则称D为有界域,否则称为无界域.
3.n维空间\color{blue}{3.n维空间}3.n维空间
n元有序数组(x1,x2,⋯ ,xn)的全体称为n维空间,记作Rn,即Rn=R×R×⋯R={(x1,x2,⋯ ,xn)∣xk∈R,k=1,2,⋯ ,n}n维空间中的每一个元素(x1,x2,⋯ ,xn)称为空间中的一个点,数xk称为改点的第k个坐标.n元有序数组(x_1, x_2, \cdots, x_n)的全体称为{\color{blue}{n维空间}},\\\\
记作{\color{blue}{R^n}},即\\\\
R^n = R \times R \times \cdots R \\\\
= \lbrace (x_1, x_2, \cdots, x_n) | x_k \in R, k = 1, 2, \cdots, n \rbrace \\\\
n维空间中的每一个元素(x_1, x_2, \cdots, x_n)称为空间\\\\
中的一个{\color{blue}{点}},数x_k称为改点的第k个{\color{blue}{坐标}}.n元有序数组(x1,x2,⋯,xn)的全体称为n维空间,记作Rn,即Rn=R×R×⋯R={(x1,x2,⋯,xn)∣xk∈R,k=1,2,⋯,n}n维空间中的每一个元素(x1,x2,⋯,xn)称为空间中的一个点,数xk称为改点的第k个坐标.
当所有坐标xk=0时,称该元素为Rn中的零元,记作0当所有坐标x_k = 0时,称该元素为R^n中的{\color{blue}{零元}},记作\mathbf{0}当所有坐标xk=0时,称该元素为Rn中的零元,记作0
二、多元函数的概念\color{blue}{二、多元函数的概念}二、多元函数的概念
引例:圆柱体的体积V=πr2h,{(r,h)∣r>0,h>0}引例:\\\\
圆柱体的体积\\\\
V = \pi r^2 h, \lbrace (r, h) | r > 0, h > 0 \rbrace引例:圆柱体的体积V=πr2h,{(r,h)∣r>0,h>0}
三角形面积的海伦公式(p=a+b+c2S=p(p−a)(p−b)(p−c){(a,b,c)∣a>0,b>0,c>0}三角形面积的海伦公式 (p = \dfrac{a + b + c} {2} \\\\
S = \sqrt{p(p - a)(p - b)(p - c)} \\\\
\lbrace (a, b, c ) | a > 0, b > 0, c > 0 \rbrace三角形面积的海伦公式(p=2a+b+cS=p(p−a)(p−b)(p−c){(a,b,c)∣a>0,b>0,c>0}
定义1.设非空点集D⊃Rn,映射f:D↦R称为定义在D上的n元函数,记作u=f(x1,x2,⋯ ,xn)或u=f(P),P∈D点集D称为函数的定义域;数集{u∣u=f(P),P∈D}称为函数的值域定义1.设非空点集D \supset R^n,映射f: D \mapsto R\\\\
称为定义在D上的{\color{blue}{n元函数}},记作\\\\
u = f(x_1, x_2, \cdots, x_n)或u= f(P), P \in D \\\\
点集D称为函数的{\color{blue}{定义域}};数集\lbrace u | u = f(P), P \in D \rbrace \\\\
称为函数的{\color{blue}{值域}}定义1.设非空点集D⊃Rn,映射f:D↦R称为定义在D上的n元函数,记作u=f(x1,x2,⋯,xn)或u=f(P),P∈D点集D称为函数的定义域;数集{u∣u=f(P),P∈D}称为函数的值域
特别地,当n=2时,有二元函数z=f(x,y),(x,y)∈D⊂R2特别地,当n = 2时,有二元函数\\\\
z = f(x, y), (x, y) \in D \subset R^2特别地,当n=2时,有二元函数z=f(x,y),(x,y)∈D⊂R2
当n=3时,有三元函数u=f(x,y,z),(x,y,z)∈D⊂R3当n =3时,有三元函数\\\\
u = f(x, y, z), (x, y, z) \in D \subset R^3当n=3时,有三元函数u=f(x,y,z),(x,y,z)∈D⊂R3
例如,二元函数z=1−x2−y2定义域为圆域{(x,y)∣x2+y2≤1}图形为中心在原点的上半球面.例如,二元函数z = \sqrt{1 - x^2 - y^2} \\\\
定义域为圆域\lbrace (x, y) | x^2 + y^2 \leq 1 \rbrace \\\\
图形为中心在原点的上半球面.例如,二元函数z=1−x2−y2定义域为圆域{(x,y)∣x2+y2≤1}图形为中心在原点的上半球面.
又如,z=sin(xy),(x,y)∈R2又如,z = \sin(xy), (x, y) \in R^2又如,z=sin(xy),(x,y)∈R2
说明:二元函数z=f(x,y),(x,y)∈D的图形一般为空间曲面Σ说明:二元函数z = f(x, y), (x, y) \in D的图形一般为空间曲面\Sigma说明:二元函数z=f(x,y),(x,y)∈D的图形一般为空间曲面Σ
三元函数u=arcsin(x2+y2+z2)的定义域为单位闭球{(x,y,z)∣x2+y2+z2≤1}图形为R4空间中的超曲面.三元函数u = \arcsin(x^2 + y^2 + z^2)的定义域为单位闭球\\\\
\lbrace (x, y, z) | x^2 + y^2 + z^2 \leq 1 \rbrace \\\\
图形为R^4空间中的超曲面.三元函数u=arcsin(x2+y2+z2)的定义域为单位闭球{(x,y,z)∣x2+y2+z2≤1}图形为R4空间中的超曲面.
三、二元函数的极限\color{blue}{三、二元函数的极限}三、二元函数的极限
定义2.设二元函数z=f(x,y)在点P0(x0,y0)的某一去心邻域内有定义,P(x,y)为该邻域内任意一点,当P(x,y)以任意方式趋近于P0(x0,y0)时,函数f(x,y)的值都趋于一个确定的常数A,则称A为函数f(x,y)当点P(x,y)趋近于P0(x0,y0)时的极限.记作lim(x,y)→(x0,y0)f(x,y)=A定义2.设二元函数 z = f(x, y) 在点P_0(x_0, y_0)的某一去心邻域\\\\ 内有定义,P(x, y)为该邻域内任意一点,当P(x, y)以任意方式\\\\ 趋近于P_0(x_0, y_0)时,函数f(x, y)的值都趋于一个确定的常数A,\\\\ 则称A为函数f(x, y)当点P(x, y)趋近于P_0(x_0, y_0)时的极限.\\\\ 记作 \lim_{(x,y) \rightarrow (x_0, y_0)}{f(x, y)} = A定义2.设二元函数z=f(x,y)在点P0(x0,y0)的某一去心邻域内有定义,P(x,y)为该邻域内任意一点,当P(x,y)以任意方式趋近于P0(x0,y0)时,函数f(x,y)的值都趋于一个确定的常数A,则称A为函数f(x,y)当点P(x,y)趋近于P0(x0,y0)时的极限.记作lim(x,y)→(x0,y0)f(x,y)=A
四、二元函数的连续性\color{blue}{四、二元函数的连续性}四、二元函数的连续性
定义3.设二元函数f(x,y)在点P0(x0,y0)的某邻域内有定义,如果lim(x,y)→(x0,y0)f(x,y)=f(x0,y0),则称二元函数z=f(x,y)在点P0处连续,如果函数在D上各点处都连续,则称此函数在D上连续定义3.设二元函数f(x, y)在点P_0(x_0, y_0)的某邻域内\\\\ 有定义,如果\lim_{(x, y) \rightarrow (x_0, y_0)}{f(x, y)} = f(x_0, y_0),\\\\ 则称二元函数z = f(x, y)在点P_0处连续,\\\\ 如果函数在D上各点处都连续,则称此函数在D上连续定义3.设二元函数f(x,y)在点P0(x0,y0)的某邻域内有定义,如果lim(x,y)→(x0,y0)f(x,y)=f(x0,y0),则称二元函数z=f(x,y)在点P0处连续,如果函数在D上各点处都连续,则称此函数在D上连续
结论:一切多元初等函数在定义域内连续.结论:一切多元初等函数在定义域内连续.结论:一切多元初等函数在定义域内连续.
闭域上二元连续函数有与一元函数类似的如下性质:闭域上二元连续函数有与一元函数类似的如下性质:闭域上二元连续函数有与一元函数类似的如下性质:
定理:若f(P)在有界闭域D上连续,则定理:若f(P)在有界闭域D上连续,则定理:若f(P)在有界闭域D上连续,则
(1)∃K>0,使∣f(P)∣≤K,P∈D;(有界性定理)(1) \exists K > 0,使|f(P)| \leq K, P \in D;(有界性定理)(1)∃K>0,使∣f(P)∣≤K,P∈D;(有界性定理)
(2)f(P)在D上可取得最大值M及最小值m;(最值定理)(2)f(P)在D上可取得最大值M及最小值m;(最值定理)(2)f(P)在D上可取得最大值M及最小值m;(最值定理)
(3)对任意μ∈[m,M],∃Q∈D,使f(Q)=μ;(介值定理)(3)对任意\mu \in [m, M], \exists Q \in D,使f(Q) = \mu;(介值定理)(3)对任意μ∈[m,M],∃Q∈D,使f(Q)=μ;(介值定理)
内容小结内容小结内容小结
1.区域邻域:U(P0,δ),U˚(P0,δ)区域:连通的开集Rn空间1.区域\\\\
邻域:U(P_0, \delta), \mathring{U}(P_0, \delta) \\\\
区域:连通的开集 \\\\
R^n空间1.区域邻域:U(P0,δ),U˚(P0,δ)区域:连通的开集Rn空间
2.多元函数概念n元函数u=f(P)=f(x1,x2,⋯ ,xn)P∈D⊂Rn2.多元函数概念\\\\
n元函数 u = f(P) = f(x_1, x_2, \cdots, x_n) \\\\
P \in D \subset R^n2.多元函数概念n元函数u=f(P)=f(x1,x2,⋯,xn)P∈D⊂Rn
常用{二元函数三元函数常用 \left \{ \begin{array}{l}二元函数 \\ 三元函数 \end{array} \right.常用{二元函数三元函数
3.多元函数的极限3.多元函数的极限3.多元函数的极限
limP→P0f(P)=A\lim_{P \rightarrow P_0}{f(P)} = AlimP→P0f(P)=A
讨论函数f(x,y)={xyx2+y2,x2+y2≠00,x2+y2=0讨论函数f(x, y) = \left \{ \begin{array}{l} \dfrac{xy}{x^2 + y^2}, \quad x^2 + y^2 =\not 0 \\ 0, \qquad x^2 + y^2 = 0 \end{array} \right.讨论函数f(x,y)={x2+y2xy,x2+y2≠00,x2+y2=0
在P0(0,0)处的极限是否存在?在P_0(0, 0)处的极限是否存在?在P0(0,0)处的极限是否存在?
沿x轴(y=0)limx→0,y=0f(x,y)=0沿x轴(y = 0) \lim_{x \rightarrow 0 , y = 0}{f(x, y)} = 0沿x轴(y=0)limx→0,y=0f(x,y)=0
沿y轴(x=0)limx=0,y→0f(x,y)=0沿y轴(x = 0) \lim_{x = 0, y \rightarrow 0}{f(x, y)} = 0沿y轴(x=0)limx=0,y→0f(x,y)=0
沿y=kx,(k≠0)lim(x,y)→(0,0)f(x,y)=lim(x,y)→(0,0)xkxx2+k2x2=k1+k2对于不同的k值,极限值不同,f(x,y)在P(0,0)点极限不存在沿y = kx, (k =\not 0) \\\\ \lim_{(x, y) \rightarrow (0, 0)}{f(x, y)} \\\\ = \lim_{(x, y) \rightarrow (0, 0)}{\dfrac{xkx}{x^2 + k^2x^2}} = \dfrac{k}{1 + k^2}\\\\ 对于不同的k值,极限值不同,f(x, y)在P(0, 0)点极限不存在沿y=kx,(k≠0)lim(x,y)→(0,0)f(x,y)=lim(x,y)→(0,0)x2+k2x2xkx=1+k2k对于不同的k值,极限值不同,f(x,y)在P(0,0)点极限不存在
4.多元函数的连续性4.多元函数的连续性4.多元函数的连续性
1)函数f(P)在P0连续⟺limP→P0f(P)=f(P0)1)函数f(P)在P_0连续 \Longleftrightarrow \lim_{P \rightarrow P_0}{f(P)} = f(P_0)1)函数f(P)在P0连续⟺limP→P0f(P)=f(P0)
2)闭域上的多元连续函数的性质:有界定里;最值定理;介值定理2)闭域上的多元连续函数的性质:\\\\
有界定里; 最值定理; 介值定理2)闭域上的多元连续函数的性质:有界定里;最值定理;介值定理
3)一切多元初等函数在定义域内连续3)一切多元初等函数在定义域内连续3)一切多元初等函数在定义域内连续