android + ROS

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Android与Ros通信详解-3.RosJava
u014800750的博客
08-11 1570
RosJava是半官方包，功能强大，但总体来说操作起来比较麻烦。 开发环境配置 Android开发一般使用Android Studio，其Ros相关的配置可以分为两种，一种是在Ros环境中使用，另一种是给普通的Android APP添加Ros依赖库。这边建议使用第二种方式，因为这样开发更加灵活，不用去搭建RosJava环境。不过后面自定义消息和添加服务时也需要RosJava环境，下面会详细介绍。 无Ros条件下开发 我是在windows下开发Android App，所以会选择第二种方式。步骤如下： 新建A
Android的ROS开发环境配置(Android+ROS+rosjava+android_core)
toujyun的博客
05-29 3085
Android的ROS开发环境搭建(Android+ROS+rosjava+android_core)1.下载安装并配置Android Studio1.首先下载安装Android Studio和android sdk。点我下载2.ROS系统自带的是openjdk。当然，Android开发需要oracle的jdk。安装jdk8并配置3.对于64位的系统，需要安装ia-32的包。sudo apt-get
ROS_Android DEMO
01-22
安卓想与ROS通信，必须借助官方的ROSjava包，通过ROSjava实现与ROS端的通信并进行地图绘制。在相应的基础上进行开发。 RosAndroid初始化map地图显示,现实监控摄像头数据，控制机器人行动等
ros-android-hello
09-08
ros-android的入门项目,简单的发布话题，订阅话题，以及如何修改配置文件，项目中有详细的注释。经过本人测试，运行正常。
在Android中使用ROS
bluewhalerobot的博客
03-30 9627
原链接: https://community.bwbot.org/topic/627 开发测试平台: 小强机器人 由于ROS提供了Android的对应的开发库，我们可以方便的在Android中开发相应的ROS客户端程序。下面介绍一下在Android中使用ROS库的方法。 1. 开发环境配置 Android的开发一般使用Android Studio. 其ROS相关的配置方式可以有两种。一种是在ROS...
LinuxROS与Android哪个重要？
weixin_30291791的博客
01-07 149
学哪个更合适？ 一个是嵌入式，一个是人的移动终端。 都是移动终端，只是一个是机器人，一个是人。 转载于:https://www.cnblogs.com/Forwithy/p/10233811.html
精选资源
ros2_android:ros2java的Android库
05-12
ROS2 Android 库是将 ROS2 的功能扩展到Android平台上的一个重要组件，使得Android设备能够与ROS2网络进行通信，实现移动机器人、无人机等智能硬件在Android设备上的控制和数据交换。 这个"ros2_android:ros2java的...
傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
u014048039的博客
02-10 569
qt ros2配置，qt项目增加ros2支持
精选资源
ros2_java：ROS2的Java和Android绑定
02-02
这是一组项目（绑定，代码生成器，示例等），使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序。 除了该存储库本身之外，还有： ，它为Ament添加了对Gradle的支持 ，一个Gradle插件，可以更轻松地在Java和Android...
Android 与ROS机器人交互APP开发笔记-连接机器人
zxwzxw226425的博客
06-20 2444
随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能机器人已经逐渐融入我们的生活和工作中。而在众多技术的融合中，Android系统和ROS（Robot Operating System）相结合，为智能机器人的发展开辟了一条崭新的道路。本人也是正在开发Android 与ROS机器人交互的APP，分享一些开发笔记，与君共勉！
ROS-Android
08-29
ROS和Android通信开发安装步骤和简单例子，包括Android在ubuntu下安装方法
ros-teleop-indigo安卓手机与ROS机器人遥控用apk
04-30
ros-teleop-indigo安卓手机与ROS机器人遥控用apk
ros Android software
linuxarmsummary的专栏
12-12 1856
Android software From GCtronic Wiki Jump to: navigation, search Wheelphone main wiki Contents 1 Apps shortcut list2 Supported phones3 Wheelphone library4 ROS 4.1 Android side
ros和Android(一)
weixin_33816300的博客
08-19 365
ros和Android ros基本要素： 1.节点 ：节点与节点用tcp/ip通信 2.节点管理器 ：（相当于域名解析器）所有节点的枢纽,节点之间要实现互相通信，都要通过节点管理器 3.消息 ： 4.参数服务器 ： 5.主题 ：某一类的节点通信 例如：scan主题,所有扫描的订阅和发布都可以放在这个主题上 6.服务 ： 7.消息记录包： 8.订阅： 9.发布： ...
Android与Ros通信详解-1.概述
u014800750的博客
08-11 1301
Ros官方支持C++和Python，而为了更好做出显示效果，会用到Android+Ros这种技术架构；Android用于显示，Ros处理业务；Android和Ros之间通过局域网进行通信。常用的方式主要有RosBridge和RosJava两种。 RosBridge 底层通过Websocket以Json格式实现非Ros环境和Ros之间的通信。这种通信方式是轻量级的，能将非Ros环境和Ros解耦。 RosJava Ros的java语言实现，可以理解为和roscpp和rospy类似，能在Android上运行Ros
ROS与ROSAPP(Android应用)
weixin_44521188的博客
04-23 5250
安卓APP控制ROS 1、APP下载链接：（非常感谢小白学移动机器人博主） https://pan.baidu.com/s/1_5iqJjC80RD1zfYmCffW5g 提取码：08wy 2、在调试过程中也遇到比较多的棘手的问题：网络连接异常，，map/camera数据无法显示（报域名解析错误），camera白屏等等 系统 Ubuntu16.04（Kinetic） 3、网络环境： Android连接wifi必须与PC端必须在相同的IP下运行。在PC中打开终端输入ifconfig查看ip地址，然后打开手机A
Android上ROS开发介绍与安装简介
键盘上的烟灰的专栏
11-09 2007
详细教程请看点击打开链接 第一步安装 按照官网的失败 按照博主的路径有点混乱 得到软件源命令 rosinstall  . /opt/ros/groovy  https://bitbucket.org/osrf/rosandroid/raw/default/rosjava-android.rosinstall 空白处为空格
ros android 方案,ROS + Android
weixin_36080842的博客
05-25 2754
最近查了一些关于ROS和Android的信息，有些关于构建ROS+Android的机器人的想法，保留下来。ROS是一个开源的机器人框架，但是其实并不是一个完整的操作系统，一般都会将它搭建于宿主系统之上，如Ubuntu。Android是一个开源的手机操作系统，基于Linux。为了构建一个可交互的智能机器人：ROS可以提供机器人行动需要的支持，如Mapping, Nav., Localization等...
Android和ROS的通信 消息的传递
热门推荐
dadachenchen的博客
11-11 1万+
本人才疏学浅吗，对理论不是很懂，就简单的阐述一下前人的结论，重点放在功能的实现上面。 首先要实现ROS和Android的通信，那么就先有Android，再安装ROS，再进行通信。这是一个很漫长的过程，大家看到这篇博文的时候，淡定一点，因为它很长，涉及的方面比较广，这篇博文主要适于 Android的开发人员，ROS端的大神，就别来凑热闹了。 简单的分一下大家从哪些方面来完成任务，相应的...
安卓+ros
最新发布
09-05
<think> 嗯，用户这次想要了解安卓系统与ROS的结合使用及开发信息。从问题描述看，ta应该是个开发者或研究者，正在探索如何将移动端的灵活性与机器人系统的强大功能结合起来。这类需求通常出现在智能机器人、远程控制或混合现实等前沿领域。 用户特意提到了"站内引用仅供参考"，说明ta可能之前遇到过机械套用引用的情况，希望得到更实质性的内容。结合ta前一个问题要求生成相关问题的特点，这次回复除了核心内容外，还需要准备延伸问题。 关于安卓+ROS的方案，当前主流有三种技术路线：第一种是基于Rosbridge的WebSocket通信，适合轻量级控制；第二种是直接编译ROS核心到安卓，性能最好但兼容性差；第三种是较新的ROS 2 Android Native，目前还在完善中。用户没说明具体应用场景，所以需要把三种方案都覆盖到。 特别要注意的是，安卓与ROS通信涉及跨系统开发环境配置。很多开发者容易在这里踩坑，比如NDK版本冲突或ROS消息类型转换问题。回复中需要强调关键的gradle配置项和消息类型映射关系。 对了，用户可能没意识到网络延迟对实时控制的影响。虽然ta没明确问性能优化，但在"传感器数据传输"部分应该补充QoS设置的建议。另外ta如果是学术用途，可以提一下Android Things这个逐步淘汰的替代方案，避免用户走弯路。 最后生成的延伸问题要覆盖不同层次：基础问题针对环境搭建的常见痛点，进阶问题引导架构设计思考，应用案例则帮助开拓视野。那个"ROS 2移动机器人"的案例其实来自ETH Zurich的科研项目，值得深入探讨。 </think> 安卓系统与ROS的结合使用主要通过**通讯中间件**实现跨平台交互，以下是核心技术与开发指南： --- ### 一、核心结合方案 1. **Rosbridge 协议** - 原理：通过WebSocket建立安卓与ROS的TCP/IP通讯 - 安卓端依赖库：`roslibj` + `rosbridge_suite`（ROS端） - 数据传输格式：JSON（兼容ROS消息类型） - 优势：支持远程控制，延迟约50-200ms[^1] 2. **ROS Android Native** - 官方方案：直接编译ROS核心组件到Android（需NDK） - 关键组件：`android_core` + `rocon_android` - 限制：仅支持ROS Kinetic及更早版本（Android 8+）[^2] 3. **ROS 2 + Android** - 现代方案：基于DDS通讯协议（如Fast-RTPS） - 安卓库：`rcljava`（ROS 2客户端库） - 支持特性：实时数据传输、节点生命周期管理 --- ### 二、开发实践步骤 #### 环境配置 ```gradle // Android端build.gradle配置 dependencies { implementation 'org.ros.rosjava_core:rosjava:0.3.6' implementation 'org.ros.rosjava_bootstrap:message_generation:0.3.6' } ``` #### 代码示例：安卓控制ROS机器人 ```java // 初始化ROS连接 NodeMainExecutor nodeMainExecutor = DefaultNodeMainExecutor.newDefault(); NodeConfiguration nodeConfiguration = NodeConfiguration.newPublic("192.168.1.100"); // ROS Master IP // 发布速度指令 Publisher<geometry_msgs.Twist> pub = nodeMainExecutor.execute( new PublisherNode("cmd_vel", "geometry_msgs/Twist"), nodeConfiguration ); // 发送移动指令 Twist twist = pub.newMessage(); twist.getLinear().setX(0.5); // 前进速度0.5m/s pub.publish(twist); ``` #### 传感器数据传输 ```python # ROS端Python接收Android传感器数据 from sensor_msgs.msg import Imu def imu_callback(data): print(f"Android陀螺仪数据: {data.angular_velocity}") rospy.Subscriber("/android/imu", Imu, imu_callback) ``` --- ### 三、典型应用场景 1. **远程监控** - 安卓设备作为ROS机器人的实时视频流客户端（使用`image_transport`） 2. **手持控制终端** - 通过安卓重力感应控制机器人运动（IMU→ROS Twist消息） 3. **混合现实交互** - ARCore与RViz结合实现三维环境标注[^3] --- ### 四、调试与优化建议 1. **网络延迟优化** - 使用UDP替代TCP：修改`rosbridge`配置`fragment_timeout=0` 2. **电量控制** - 启用ROS的`power_msgs`监控安卓端功耗 3. **安全机制** - 实现ROS的`actionlib`超时中断控制 > ⚠️ 注意：安卓API≥26需后台服务白名单，避免ROS进程被系统回收 ---
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