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RSS订阅原创 Android与Ros通信详解-3.RosJava
RosJava是半官方包，功能强大，但总体来说操作起来比较麻烦。开发环境配置Android开发一般使用Android Studio，其Ros相关的配置可以分为两种，一种是在Ros环境中使用，另一种是给普通的Android APP添加Ros依赖库。这边建议使用第二种方式，因为这样开发更加灵活，不用去搭建RosJava环境。不过后面自定义消息和添加服务时也需要RosJava环境，下面会详细介绍。无Ros条件下开发我是在windows下开发Android App，所以会选择第二种方式。步骤如下：新建A
2021-08-11 11:25:29
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原创 Android与Ros通信详解-2.RosBridge
RosBridge底层通过Websocket以Json格式进行通信。在Ros端安装服务，在Android端实现Websocket，完成和Ros端的通信。ROS服务端安装suite服务sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosbridge-suite启动roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launchAndroid端Android端使用了一个github上的开源项目，RosBridge
2021-08-11 11:02:16
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原创 Android与Ros通信详解-1.概述
Ros官方支持C++和Python，而为了更好做出显示效果，会用到Android+Ros这种技术架构；Android用于显示，Ros处理业务；Android和Ros之间通过局域网进行通信。常用的方式主要有RosBridge和RosJava两种。RosBridge底层通过Websocket以Json格式实现非Ros环境和Ros之间的通信。这种通信方式是轻量级的，能将非Ros环境和Ros解耦。RosJavaRos的java语言实现，可以理解为和roscpp和rospy类似，能在Android上运行Ros
2021-08-11 10:52:59
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原创 android 收不到广播总结
android静态注册的广播接收者有时接收不到，下面总结一下常见的错误：1.检查action是否一致，这属于低级错误，一般不会犯，但为了排除万一，请检查一下action是否一致。2.当接受一些系统广播时，不要忘记加上<data android:scheme="" />，至于为什么要加上这个东东，目前还没有搞明白。3.第三种就是网上常见的在android3.1以后，出现了FLAG_INC...
2018-03-14 18:53:47
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转载 crontab介绍 +示例 + crontab执行java运行脚本时不运行的原因
转自：http://blog.youkuaiyun.com/ustcgy/article/details/52750961.Cron的启动与关闭由于Cron是Linux的内置服务，可以用以下的方法启动.关闭这个服务:/sbin/service crond start //启动服务/sbin/service crond stop //关闭
2016-10-24 14:57:18
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原创 yum安装redis和redis-php以及操作redis的php语句
1.认识redis redis是一个key-value存储系统。和Memcached类似，它支持存储的value类型相对更多，包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)和zset(有序集合)。这些数据类型都支持push/pop、add/remove及取交集并集和差集及更丰富的操作，而且这些操作都是原子性的。在此基础上，redis支持各种不同方式的排序。与memcached一
2016-08-16 20:37:33
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空空如也
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