Uinty3D 资源&&教程收集

UIToolkit:

https://github.com/geoffgarside/Git.framework/tree/27a98dea8b7d245df9f9f57dc4f39ad711033093

http://forum.unity3d.com/threads/87917-Prime31-UIToolkit-Multi-Resolution-GUI-Solution-Ready-for-Use...and-it-s-free

http://www.youtube.com/watch?v=FNQILrhT5lM

http://code.google.com/p/bitverse-unity-gui/  (gui editor)


网站/视频收集:

http://www.burgzergarcade.com/tutorials   点击打开链接

http://godstamps.blogspot.com/2011/04/guiskin-guistyle.html  点击打开链接


论坛:

http://bbs.9ria.com/forum-73-1.html   点击打开链接

http://www.u3dpro.com/     点击打开链接


插件资源:

(多平台解决方案)http://smuggletruck.com/multiplatform/   点击打开链接

待续...


Unity3D 中连接并读取 PLC 数据,通常涉及工业通信协议的选择、通信模块的开发或使用现有插件,以及数据的解析与处理。以下是实现这一功能的几种主要方式: ### 1. 使用 OPC UA 或 OPC DA 协议 Unity3D 可以通过 OPC UA 或 OPC DA 协议与 PLC 进行通信。OPC(OLE for Process Control)是一种标准化的工业接口协议,广泛用于工业自动化系统中。Unity3D 通常通过第三方 OPC 客户端库(如 OPC Foundation 提供的库)与 OPC 服务器建立连接,并从中读取或写入数据。这种方式适用于与西门子 S7、施耐德、AB 等主流 PLC 品牌进行通信。数据采集后可存储至数据库,Unity3D 再从数据库中读取并用于三维可视化展示[^2]。 ### 2. 使用串口通信(Serial Communication) 对于不支持以太网通信的 PLC 或者使用串口连接的设备,Unity3D 可通过串口通信协议(如 Modbus RTU)与 PLC 进行交互。在 C# 脚本中使用 `System.IO.Ports` 命名空间下的 `SerialPort` 类可以实现串口通信。基本流程包括:打开串口、发送请求、接收数据、关闭串口。为避免因数据分包导致的读取问题,可以在接收端使用线程或异步处理机制对数据进行缓冲和解析[^3]。 示例代码如下: ```csharp using System.IO.Ports; SerialPort sp = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler); void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { SerialPort sp = (SerialPort)sender; string indata = sp.ReadExisting(); // 处理接收到的数据 } ``` ### 3. 使用 TCP/IP 协议直接通信 某些 PLC 支持基于 TCP/IP 的通信协议(如 Modbus TCP、S7 协议等)。Unity3D 可以通过 `System.Net.Sockets` 命名空间中的 `TcpClient` 类建立与 PLC 的 TCP 连接,并发送或接收数据。这种方式通常需要了解 PLC 的通信协议格式,包括数据地址、数据类型、校验方式等。 ### 4. 使用第三方插件或中间件 为了简化开发流程,Unity3D 社区和商业市场提供了多种插件,例如: - **KepServerEX**:作为 OPC 服务器,支持多种 PLC 协议接入,并可通过 OPC UA 与 Unity3D 通信。 - **Unity Industrial Connect**:支持多种工业协议,提供可视化配置界面。 - **Node-RED + MQTT**:通过搭建工业网关,将 PLC 数据通过 MQTT 协议发布到消息代理,Unity3D 订阅相关主题即可获取数据。 ### 5. 数据处理与交互 Unity3D 接收到 PLC 数据后,通常需要进行数据解析与类型转换。例如,从 PLC 读取的原始字节流可能需要根据数据类型(如 Int、Float、Bool)进行转换。Unity 可以使用 `BitConverter` 类进行基本类型转换,也可以编写自定义解析逻辑处理复杂结构体。 示例:将字节数组转换为 float 类型 ```csharp byte[] data = new byte[4]; // 假设从 PLC 读取到 4 字节 float value = BitConverter.ToSingle(data, 0); ``` ---
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