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RSS订阅原创 KLayout学习记录（七）搜索和替换
KLayout学习记录（七）搜索和替换目录KLayout软件中的搜索和替换的使用KLayout软件中的搜索和替换的使用我们可以在下图上的菜单上使用搜索和替换的功能我们可以按照不同的组件去查找，shape是特殊的，我们可以使用这个选项查找BOx、path、text等。我们可以根据尺寸查找、还可以根据图形所在的图层查找，设定好了查找的条件，我们就可以使用下面的查找按钮，然后在右边的框框中就会出现相对应的组件。替换，可以把图像转移到别的图层之上。还可以自己编写代码实现搜索的功能cell
2022-05-02 17:31:17
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原创 KLayout软件学习记录（五）
KLayout软件学习记录（五）目录P Cell的应用----klayout自带的cellP Cell的应用我们可以使用klayout自带的Cell文件点击Instance然后选择下图的选项，我们就能看到自带的一些Cell。这些自身带的Cell为下面所示，具体的设置地址在PCell这个选项卡里面：ARC：圆环。可以修改起始的角度和中止的角度得出的一个双圆组成的圆环，内圆的半径和外圆的半径都可以修改。CIRCLE：一个圆形。可以修改半径和组成的点数。DONUT：一个圆环。只能修改内圆和
2022-05-01 11:26:53
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原创 STM32启动文件的学习记录
STM32启动文件的学习记录最近我正在学习嵌入式系统，目前正在学习汇编语言，正好也在学习STM32，想要看一下STM32启动文件中的内容，随便记录以下。在第一个注释框中主要介绍了这个文件的作用、实现的功能。这个文件主要是实现初始化SP、初始化PC、用额外的ISR地址设置向量表项、配置时钟系统，同时安装SRAM作为数据存储器。接下来就是进行汇编语言的解释：设置栈空间的大小用于局部变量，函数调用，函数形参等的定义，但是栈的大小不能超过内部SRAM的大小，当某一天出现了硬fault的时候，要考虑栈的
2022-04-18 20:57:27
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原创 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波最近正在学习传感器数据融合的课程，涉及到卡尔曼滤波，记录一下我自己对于卡尔曼滤波的理解，并且用matlab实现对人行进状态的预测。如有错误请留言，我会在第一时间做出更正。@小白目录卡尔曼滤波的概念卡尔曼滤波的5个经典公式卡尔曼滤波的概念卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，利用前一时刻的估计值和现在时刻的测量值来更新对状态变量的估计，然后求出现在时刻的估计值，卡尔曼滤波也是一种高效的自回归滤波器。本文会从以下两个方面来讲述以下我对于卡尔曼滤波的理解。单一的数值（一维的角度
2022-04-10 10:56:55
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原创 按键控制LED灯的亮灭
按键控制LED灯的亮灭新建库函数的工程文件，在《利用固件库点亮LED灯》文章的基础上加上一个key.c文件和key.h文件。初始化KEY的GPIO函数void KEY_GPIO_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN
2021-11-22 16:44:22
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原创 利用固件库点亮LED灯
利用固件库点亮LED灯新建工程模板利用固件库新建工程模板和之前记录的利用寄存器的不同，所以在这里进行记录说明。首先新建一个空的文件夹，用来放固件库的资料，在空的文件夹中新建下面图上的几个文件夹。其中Doc文件夹用来放关于本程序的说明，Libraries文件夹用来存放固件库中的启动文件和外设有关的文件，Project文件夹中存放的是工程文件，User文件夹中存放的是有关于用户编写的文件和系统文件，具体如下所示：Doc文件夹Libraries文件夹CMSIS文件外设文件夹User文件
2021-11-22 15:05:17
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原创 使用寄存器映射的方式点亮LED灯
使用寄存器映射的方式点亮LED灯第一步，新建工程文件，在《STM32使用寄存器直接地址点亮LED》那篇文章中已经详细的写过了，所以在这里就不在重复的编写了。思路和《STM32使用寄存器直接地址点亮LED》是一样的，都是分为三步：- [1] 开启时钟。- [2] 设置端口的输入输出模式。- [3] 设置端口的输出数值。但是在《STM32使用寄存器直接地址点亮LED》这篇文章中，当我们需要操作寄存器的时候需要去帮助文件中查找寄存器的地址，并且写地址也不助于代码的可读性，所以我们需要采用寄存器
2021-11-21 21:24:29
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原创 STM32利用寄存器的直接地址点亮LED灯
STM32利用寄存器的直接地址点亮LED灯新建工程项目选择合适的路径，用来存放工程文件选择自己手中STM32的型号，如果没有需要安装对应的包。点击取消按钮，不适用软件自带的包导入main.c文件在工程目录下面新建main.c文件在工程中导入新建的main.c文件，双击Soure Group 1在弹出的对话框中选择main.c文件的路径，选择main.c文件。在main.c文件中编写，main()函数运行编译程序会出现.\Objects\Address_Yinshe_LE
2021-11-21 16:45:23
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转载 STM32自学过程中遇到的问题记录--.h文件消失
Keil5编译不出现.h文件Keil5编译不出现.h文件Keil5编译不出现.h文件在学习STM32的过程中，我发现Keil在编译之后并不出现.h文件，回想自己的操作之后，发现更改了文件输出的位置，其他的设置都没有改变，所以重新把文件输出的位置恢复，再次编译就出现了.h文件，一个STM32的小白在此记录学习STM32过程中遇到的问题和解决的方案。...
2021-11-20 14:28:41
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原创 Keil软件的方波仿真
利用Keil软件实现PB0口的输出的波形判断在之前刷B站的视频时，无意间发现了一个博主在利用Keil软件实现STM32端口的输出波形的模拟，顿时感觉这样的功能很强大，在下载到板子之前先判断一下代码是否正确，于是自己便尝试仿真了方波，这实验的途中遇到了几个问题，在此记录一下。1、配置debug中的选项。首先点击魔术棒，配置debug。勾上这个选项，Use Simulator选项是使用Keil的内部仿真模拟器。配置这几个选项，在这里后面的选项和自己选择的STM32的型号有关2、点击图像中画红
2021-11-11 20:05:16
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原创 2021-10-09
逻辑代数的基本定理0 律：0+A=A 0*A=01 律：1+A=1 1*A=A互补律：A+A非=1 A*A非=0重叠律：A+A=A A*A=A吸收律：A+AB=A A(A+B)=A A+A非B=A A(A非+B)=AB基本规则例题1
2021-10-09 16:30:10
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原创 数字逻辑基础
数字逻辑基础数制数制：数的表示方法，包括基数和位权。比如十进制、二进制、十六进制等。基数：一个数位上可能出现的数码的个数，比如十进制的基数为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9，基数R=10位权：基数的幂，比如十进制137=1*10^2+3 *10^1+7 *10^0。数制之间的相互转换除基取余法：适用于将十进制数的整数部分转换成其他进制的数例子如下：乘基数取整法：适用于将十进制数的小数部分转换成其他进制的数例子如下：综合练习，求解一下：
2021-10-07 23:13:40
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原创 2021-10-07
学习第一天（#+空格）二级标题三级标题四级标题字体Hello WordHello WordHello WordHello WordHello Word两边加一个星号斜体两边加两个星号粗体两边加三个星号斜体加粗两边加两个波浪号删除线引用哈哈哈左边加一个>实现引用的效果分割线三个---或者三个***图片超链接百度一下列表有序列表 a a a a 无序列表
2021-10-07 15:46:47
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空空如也
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