51单片机循迹小车 三红外

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#单片机 #嵌入式硬件 #51单片机

于 2023-04-04 00:40:30 首次发布
文章介绍了基于51单片机的电动小车项目，使用L298N电机驱动模块进行PWM调速，通过红外模块实现循迹功能。作者分享了代码实现，包括电机正反转控制、红外信号处理及定时器中断设置，同时指出代码适用于简单赛道，对复杂赛道的适应性有限，需要进一步调整优化。

 在学习51单机后进行的小小总结和记录，欢迎指正

工作器件：电动马达；红外模块；最小系统板；红外模块；电机驱动模块等

工作原理：

使用定时器来进行pwm调速

红外模块接收信号

使用io口控制L298N驱动模板

装小车时候注意的地方：

注意：l298n电机驱动模块别接短路了，额接短路了直接烧了，

还有最小开发板的接线端子正确对接电机驱动模块的正负极；

对于电机驱动模块L298N： 

我是当时使用的是7.5v左右的电源供电

两个使能模块接口    ENA      ENB

IN1 IN2 IN3 IN4控制 电机反转和正转的

高低分别为置1，0  杜邦线对着自己定义的io口进行对接

 

 

对于红外模块：红外模块默认发送的是1，当接收信号之后是发送0；

就 一个信号线   和一个VCC，一个GND

虽然本代码是

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【基于51】红外寻迹智能小车 - 代码篇
ZER00000001的博客
04-24 3万+
这是一个基于C51单片机的红外巡线智能小车，是一个适合嵌入式单片机、C语言初学者练习的小Demo，文章提供完整的项目思路、免费的源代码。
基于51单片机的红外循迹小车
weixin_45527365的博客
02-05 1万+
在前面（废话）：金沙滩的板子入门51单片机，有幸见过学长的各种小车视频，亿点点羡慕，于是在期末考试前计划寒假上手尝试，刚好学校社团又有比赛 材料： 小车套件（包含底盘，轮子，减速电机，若干铜柱螺丝螺帽） 循迹模块 TCRT5000 灵敏度可调 有DO和AO输出 3.单片机STC89C52 及51单片机最小系统板 4.电机驱动模块 L298N 5.电源 18650锂电池 及 三节串联电池座 6.杜邦线若干（公公母母） 7.面包板 循迹模块需供电，单片机电源输出不够，需将正负极接
51红外循迹小车3——代码部分
fengtian65的博客
01-02 4552
/定义小车驱动模块输入IO口//第一个L298N//第二个L298N#define Left_moto_pwm1 P1_6 //PWM信号端1#define Right_moto_pwm1 P1_7 //PWM信号端1#define Left_moto_pwm2 P2_6 //PWM信号端2#define Right_moto_pwm1 P2_7 //PWM信号端2sbit是C51扩展的变量类型，是定义特殊功能寄存器的位变量。
51 单片机 循迹小车 红外循迹 大集合
05-18
51 循迹小车 红外循迹 大集合 里面含有两个程序 一个是基础的循迹小车，一个是带有防出线功能的循迹小车。
循迹小车总结——红外循迹
嵌入式学习的一些笔记
09-22 694
BDF_error ────→ │ 循迹PID环 │ ────→ output_trace│▼│ │▼ ▼│ 左轮速度环 │ │ 右轮速度环 ││ │▼ ▼│ │▼ ▼│ 左电机 │ │ 右电机 |
基于51单片机的红外寻迹小车（设计思路+注意事项+源代码）
热门推荐
plmnko208的博客
12-17 1万+
本人本科为化院生，该项目仅为爱好，如有不妥处，欢迎所有指导与批评。该站已有大部分关于该项目的文章，本文主要目的在于分享自己在制作过程中遇到的问题与如何处理以及进行整合，如有冒犯请联系删除。不能保证该文章可以帮您完成比赛，但是按照步骤做一个可循迹简单路线的小车没有问题。#include <reg52.h>//通用51头文件//电机驱动IO口//驱动使能端 L298N四路//寻迹口五组红外对管//循迹函数//左转函数(纠正)//左转函数2：大角度转弯。
51单片机红外四路循迹小车程序
07-11
循迹小车，随着电力电子器件的发展，PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用，给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此，研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容，以及解决因其产生的低次谐波和相关问题，具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上，对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。50年代末晶闸管标志着电力电子半导体期间的开端。电力电子器件经历了40多年的发展历程[1-2]，特别是近30多年内更是得到了迅猛的发展[3，4]。以Th(SCR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。
51单片机循迹小车三红外
02-25
### 51单片机使用三红外传感器实现循迹小车 #### 红外传感器工作原理 红外传感器通过发射红外光线并接收反射回来的信号来检测物体的存在与否以及距离。当循迹小车行驶于黑白线条组成的路径之上时，黑线会吸收更多的...
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51单片机循迹小车PID算法.zip
08-14
总的来说，51单片机循迹小车的PID算法实现是一项综合性的工程实践，它融合了硬件设计、嵌入式编程和控制理论等多个领域的知识。通过这样的项目，不仅可以提升对51单片机的理解，还能深入掌握PID算法的实际应用，为更...
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基于51单片机的循迹小车报告.doc
07-13
《基于51单片机的循迹小车设计》 51单片机，全称为Intel 8051微控制器，是电子工程领域中广泛使用的微处理器，尤其适合初学者学习。本项目中，51单片机扮演着核心控制角色，用于实现循迹小车的功能。STC89C52是51...
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智能循迹小车.zip_51单片机_循迹小车_红外循迹小车
07-14
总结来说，这个“智能循迹小车.zip”项目涵盖了51单片机编程、红外传感器应用、LM379高速比较器的使用，以及电机控制和PID算法等多个关键领域，是学习和实践嵌入式系统及自动控制技术的理想案例。通过这个项目，不仅...
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车
05-18
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车 把红外循迹和红外避障整合到了一起 可以学习一下
基于51单片机的红外遥控控制小车程序
12-02
基于51单片机开发 ， 智能小车红外遥控模块。
自编循迹小车51单片机程序
08-29
自己参考和总结的循迹小车程序，算法简单，适合入门者进行学习！
基于51单片机的循迹小车
08-01
基于51单片机的循迹小车，才采用模拟PWM信号进行各路的速度控制，使用光对管进行路线的检测。
51单片机红外循迹小车
htz6313的博客
08-14 1776
新手展示51单片红外循迹小车的基本代码，因为是普通的直流电机，无法进行PID调节，又是后面加了万向轮，所以只能是左右摇摆进行巡线，否则会因为PWM偏转过大导致出线。
基于51单片机的红外巡迹小车
Horizonhui
10-23 1万+
在做巡迹小车的时候，需要用到一下几个方面的：   首先就是先让小车可以调速的跑起来，就是用L298N来驱动直流电机，再用pwm技术实现控速，完成第一步。L298N的连接，其中有两个使能位ENA 和ENB，开始是由跳线连接的，但是没法实现控速，如果想要实现控速，就用拔掉跳线，用接入生成pwm的两个引脚。   其次是四路巡迹模块的使用，该模块的传感器可以检测黑色与白色，有不同的返回值，于是就可以实
51单片机循迹小车接线
最新发布
10-31
提供的引用内容中未提及51单片机循迹小车的接线方法。一般而言，51单片机循迹小车的接线通常包含多个部分。 与红外循迹传感器接线时，传感器的VCC引脚接单片机的5V输出引脚，为传感器供电；GND引脚接单片机的地引脚；信号输出引脚（一般标记为DO或AO）接单片机的普通I/O口，用于传输检测到的信号。 电机驱动模块接线方面，驱动模块的电源输入引脚接合适的电源（如电池），GND接地；控制引脚接单片机的I/O口，用于接收单片机发出的控制信号以驱动电机；电机则连接到驱动模块的电机输出引脚上。 以下为示例代码，展示如何读取红外循迹传感器信号并控制电机： ```c #include <reg52.h> // 定义红外循迹传感器连接的单片机引脚 sbit left_sensor = P1^0; sbit right_sensor = P1^1; // 定义电机控制引脚 sbit left_motor_forward = P2^0; sbit left_motor_backward = P2^1; sbit right_motor_forward = P2^2; sbit right_motor_backward = P2^3; void main() { while(1) { if(left_sensor == 0 && right_sensor == 0) { // 左右传感器都检测到黑线，直走 left_motor_forward = 1; left_motor_backward = 0; right_motor_forward = 1; right_motor_backward = 0; } else if(left_sensor == 0 && right_sensor == 1) { // 左传感器检测到黑线，右转 left_motor_forward = 1; left_motor_backward = 0; right_motor_forward = 0; right_motor_backward = 1; } else if(left_sensor == 1 && right_sensor == 0) { // 右传感器检测到黑线，左转 left_motor_forward = 0; left_motor_backward = 1; right_motor_forward = 1; right_motor_backward = 0; } else { // 都没检测到黑线，停止 left_motor_forward = 0; left_motor_backward = 0; right_motor_forward = 0; right_motor_backward = 0; } } } ```
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