文章介绍了基于51单片机的电动小车项目，使用L298N电机驱动模块进行PWM调速，通过红外模块实现循迹功能。作者分享了代码实现，包括电机正反转控制、红外信号处理及定时器中断设置，同时指出代码适用于简单赛道，对复杂赛道的适应性有限，需要进一步调整优化。
在学习51单机后进行的小小总结和记录，欢迎指正
工作器件：电动马达；红外模块；最小系统板；红外模块；电机驱动模块等
工作原理：
使用定时器来进行pwm调速
红外模块接收信号
使用io口控制L298N驱动模板
装小车时候注意的地方：
注意：l298n电机驱动模块别接短路了，额接短路了直接烧了，
还有最小开发板的接线端子正确对接电机驱动模块的正负极；
对于电机驱动模块L298N：
我是当时使用的是7.5v左右的电源供电
两个使能模块接口 ENA ENB
IN1 IN2 IN3 IN4控制 电机反转和正转的
高低分别为置1，0 杜邦线对着自己定义的io口进行对接
对于红外模块：红外模块默认发送的是1，当接收信号之后是发送0；
就 一个信号线 和一个VCC，一个GND
虽然本代码是
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