【基于51】红外寻迹智能小车 - 代码篇

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前言

关于硬件部分可以看我上次写的帖子https://blog.youkuaiyun.com/ZER00000001/article/details/124378788
#新人报道我是普通本科大一新生，因为兴趣爱好加入学校机器人协会，计划本学期挑战电赛|ू･ω･` )没想到疫情突发，只能匆匆用了一个星期入门51，做阶段性小项目，基于51智能红外寻迹小车，虽然论坛教程很多，但还是发此贴记录分享撸车的时光，也顺便做个引子给刚入门的同好们…

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一、准备工作

1.安装keil 5
2.有一定的c语言基础
3.明白各模块工作原理，才能写逻辑

二、使用步骤

1.模块化编程

【视频教程：b站江科大自化协】我跟着这位老师入门的51，他讲的很好，其中教会了我模块化编程（可以有效降低代码耦合性，并且写下来思路非常清晰！！！），所以在接下的说明中我会按照这种方式来讲解代码(￣▽￣)~*
（代码不成熟，仅供参考）

2.电机模块

这是电机模块，也就是控制轮子怎么转的。（如果你的电机反向，就把1和0交换位置）

#include <REGX52.H>

sbit IN1 = P1^0;//左轮
sbit IN2 = P1^1;//左轮
sbit IN3 = P1^2;//右轮
sbit IN4 = P1^3;//右轮

void Left_Motor_Forward()//左轮前进
{
   
   
	IN1 = 1;
	IN2 = 0;
}

void Right_Motor_Forward()//右轮前进
{
   
   
	IN3 = 1;
	IN4 = 0;
}
//////////////////////////////////////////////////////////
void Left_Motor_Back()//左轮后退
{
   
   
	IN1 = 0;
	IN2 = 1;
}

void Right_Motor_Back()//右轮后退
{
   
   
	IN3 = 0;
	IN4 = 1;
}
//////////////////////////////////////////////////////////
void Left_Motor_Stop()//左轮停
{
   
   
	IN1 = 0;
	IN2 = 0;
}

void Right_Motor_Stop()//右轮停
{
   
   
	IN3 = 0;
	IN4 = 0;
}

这是函数封装

#ifndef __MOTORSET_H__
#define __MOTORSET_H__


void Left_Motor_Forward();
void Right_Motor_Forward();
void Left_Motor_Back();
void Right_Motor_Back();
void Left_Motor_Stop();
void Right_Motor_Stop();

#endif

3.小车动作模块

利用封装好的电机模块对小车整体控制