关于占空比时变信号捕获测量时多个捕获中断被高优先级中断抢占后导致中断延迟响应的问题_Andy_Issta_新浪博客...

采用 2-deep的FIFO解决；
捕获数据采用队列insert的操作来存储，insert的对象为一个周期的捕获值，即三个元素的数组；
位置[0]，[1]，[2]分别存储Falling,Raising,Falling,边沿的捕获值，最后对队列统一处理。
捕获中断ISR由CAP1引发，且配置CAP1捕获下降沿，CAP2捕获上升沿；
2-deep的FIFO分别用[0]和[1]来索引；

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假定FIFO的存储深度不会超过2；
假定配置的捕获计数器的计数频率不会使signal周期的计数值大于65535/2；
假定112（黄色）的情况发生的错误预测会被后期计算检测到；
绿色区域表明一组完整且具有相关性（某些情况下数据的相关性是假定的）的数据被捕获；
灰色区域数据不操作；
黑色（棕色）区域数据舍弃；
橙色区域数据拷贝；
A，B，C，D在编程操作上可以合并处理：条件不同，但对捕获数据处理的方式一致；

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补充说明：

 

------R---F-----R------F------R-----F---------------PWM signal

------a----b----c--cd--d------e-----f----------------index

 

考虑突发112的情况：已经有FR，即01；期待F，即2位；低位编码，F触发ISR：

>>>>>>>>正常情况下，下一个11应该是RF；R在F前面；此时舍弃01，利用新的F重建0位，期待1位；

>>>>>>>>某种情况下：R（a位置）被干扰丢失（RF序列被打乱），F（b位置）随即发生；这样就有了F，ISR即将触发，但是恰巧被延迟到下一个“序列（cd序列）”的R（c位置）之后（下一个RF序列的F（d位置）尚未发生之前），即cd位置，此时11的情况产生了，而此时11的情况应该是FR，按照cap情况而言，R在F的后面，此时满足一个FRF，且可以新建一个FR，期待2位，即F；

.........程序必须对112情况的RF序列的情况进行判别，并处理；当然后续PWM协议检查也是可以检查出来这种假设是否正确，此处的目的在于采集序列被破坏之后如何顺利实现自恢复~~