MC9S12G128 Timer （定时器溢出中断延迟函数）

lliisbja

已于 2023-02-13 11:30:33 修改

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分类专栏： MC9S12G 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-02-13 11:28:54 首次发布

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本文详细介绍了如何在MC9S12G128微控制器上初始化和配置定时器，以实现溢出中断和延迟功能。通过设置TSCR1和TSCR2寄存器来启用溢出中断，并设定预分频器以达到所需的延迟时间。在中断服务函数中，清除中断标志并重置计数器。此外，还提供了一个1ms延迟函数的示例代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

溢出中断

void TIM_Init(void)
{
  TSCR1_TEN = 1;    
  TSCR1_TFFCA = 1;   
  // 定时器溢出中断使能, 0:关闭溢出中断，1:使能溢出中断
  TSCR2_TOI = 1; 
  // 定时器溢出触发TFLG2_TOF中断，中断处理函数TFLG2_TOF=1清除TOF中断；
  
  TSCR2_PR = 4;         //8MHZ/16    2us
  TSCR1_PRNT = 0;		//精确定时器选择，0：使用传统定时器（TSCR2[2:0]作为预分频）， 1：使用精确定时器，PTPSR中的所有位都作为预分频选择；
    
  TIE = 0x00;           // 定时器中断使能, 0:IC/OC相应通道中断禁止，1：IC/OC相应通道中
  
   
  TCTL1 = 0x00;
  TCTL2 = 0x00;
  TCTL3 = 0x00;
  TCTL4 = 0x00;
  
  TFLG1 = 0xFF;
  TFLG2 = 0xFF;
  
  
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt VectorNumber_Vtimovf void overflow(void)
{
  if(TFLG2_TOF ==1)
  {
    TFLG2_TOF = 1; //清除TOF标志 
    TCNT = 15535;        // 从TCNT开始进行计算，直到65535溢出，触发中断。  2*500 = 1ms  100 = 2*500 00  计数值为：65535 - 50000 = 15535        
    PTP ^= 0XFF;
   
  }
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

延迟函数

/************************************************************/
/*            初始化TIM模块：产生周期性中断                 */
/************************************************************/
void TIM_INIT (void)
{
  TSCR1_TFFCA = 1;   //快速清空标志位
  TSCR1_TEN = 1;     // 定时器使能控制，0:关闭主定时器,包括计数器; 1:允许定时器正常工作；
  
  TIOS  = 0xff;      // 输入捕获/输出比较选择  IOSx=0, 输入捕获,IOSx=1, 输出比较;  
  
  TCTL1 = 0x00;	     // 后四个通道设置为定时器与输出引脚断开，即禁止比较
  TCTL2 = 0x00;      // 前四个通道设置为定时器与输出引脚断开，即禁止比较
  
  TIE   = 0x00;      // 禁止所有通道定时中断 采用的定时器溢出中断所以不需要引脚，只有在输入捕获的时候才会用到
  
  TSCR2 = 0x06;	     // 预分频系数pr2-pr0:110,预分频系数为64，定时器时钟周期为8us  1/(8mhz/64)*1000 000
  
  TFLG1 = 0xff;	     // 清除各IC/OC中断标志位
  TFLG2 = 0xff;      // 清除自由定时器中断标志位
}


/*************************************************************/
/*                         延时函数                          */
/*************************************************************/
void delay1ms (unsigned int n) 
{
    unsigned int i;
    for (i=0;i<n;i++) 
    {
        TFLG1_C0F = 1;              // 清除标志位
        TC0 = TCNT+125;           // 设置输出比较时间为1ms  TCNT 的值在这儿无需更改，原因是，周期计数从0到65535 ，一个周期时间为你设置的8us。执行125次才为1ms。
        while (TFLG1_C0F == 0);      // 等待COF位为1，即等待输出比较通道已发生输出比较事件
    }
}