lkh999999的博客

本文记录一下用python编写使用自定义消息的ros订阅者和发布者时存在的一些问题。​ 声明一下，本文的代码是从自己项目工程截取的，不适合直接使用，只适合作为参照模板1、首先是如何创建msg文件和编译文件结构如图：catkin_ws├── build├── devel└── src ├── robot_msgs │ ├── CMakeLists.txt │ ├── msg │ │ └── Controldata.msg │ └──