树莓派C++语言通过opencv调用csi摄像头显示图像

opencv安装过程：

• 首先克隆opencv仓库：

​ git clone https://github.com/opencv/opencv.git

• 安装必要依赖

  sudo apt-get install cmake
  sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
  sudo apt-get install libgtk2.0-dev
  sudo apt-get install pkg-config
  

• 在opencv3.4.15文件夹下新建build文件夹配置安装路径并编译(时间很久)

  mkdir build
  cd build
  cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
  sudo make
  sudo make install
  

• 配置opencv使用环境

  sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
  

  添加以下内容：

  /usr/local/lib
  

  保存文件修改，然后执行命令使配置生效

  sudo ldconfig
  

• 修改环境变量

  sudo gedit /etc/bash.bashrc
  

  在文尾加上:

  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
  export PKG_CONFIG_PATH
  

  然后在输入命令:

  source /etc/bash.bashrc
  pkg-config opencv --modversion
  

  如果出现版本号则opencv安装成功

• 如果不存在opencv.pc导致报错，需要手动创建opencv.pc

  cd /usr/local/lib
  sudo mkdir pkgconfig
  cd pkgconfig
  sudo touch opencv.pc
  

  在opencv.pc中添加以下信息，注意这些信息需要与自己安装opencv时的库路径对应：

  prefix=/usr/local
  exec_prefix=${prefix}
  includedir=${prefix}/include
  libdir=${exec_prefix}/lib
  
  Name: opencv
  Description: The opencv library
  Version:4.0.1
  Cflags: -I${includedir}/opencv4
  Libs: -L${libdir} -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann  -lopencv_core
  ~                   
  

  再重新检验一下opencv版本

  pkg-config opencv --modversion
  

参考：

• opencv下载：

  Releases - OpenCV

• 安装过程：

  (148条消息) ubuntu环境下安装opencv教程及测试_Tilldark的博客-优快云博客_ubuntu安装opencv

  (148条消息) 在Ubuntu上使用opencv_23度ovo的博客-优快云博客_ubuntu怎么调用opencv

• include <opencv2/opencv.hpp>时pkg-config找不到opencv.pc文件

  (148条消息) Package opencv was not found in the pkg-config search path._stdcoutzrh的博客-优快云博客

• 编译demo源码时找不到自定义的opencv.pc中的一些库：/usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_shape

  /usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_shape_wx610213d5aa4a5的技术博客_51CTO博客

• cv2.VideoCapture（0）无法读取csi摄像头图像：

  (148条消息) 树莓派——opencv读取摄像头_IMWUGE的博客-优快云博客_opencv调用树莓派摄像头

读取csi摄像头图像demo：

cd
sudo gedit test.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	VideoCapture capture(0);
	while(1)
	{
		Mat frame;
		capture >> frame;
		imshow("real_time_image",frame);
		waitKey(30);
	}
}

执行指令编译：

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行
sudo ./test