Unity学习笔记——Unity基础四：刚体及脚本初步

最新推荐文章于 2025-05-12 08:22:38 发布

夕暮丶迟

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lizijie7471619/article/details/79008110

本文介绍如何在Unity中使用刚体组件实现物理模拟，并通过C#脚本控制刚体运动，包括创建刚体、获取刚体组件、施加力等操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、刚体

刚体是赋予物体模拟的物理属性的组件。在组件栏中点击add Component->rigidbody便可以为选中的物体创建刚体。当然，现在创建的刚体只有基本的物理属性，更加高级的操作需要借助到脚本来进行控制。

二、脚本

Unity中的使用的脚本语言为JavaScript和C#，目前C#使用的更为广泛。创建脚本可以通过组件栏中点击add Component->new script或者直接在资源文件下create->script然后拖动脚本文件到绑定的物体上。

编辑代码之前，请先检查一下绑定的编辑器。点击左上角菜单栏中的edit->preferences进入设置，随后在External Tools中查看External script Editor 选项

1.基本代码

打开脚本文件后，基本代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class cube1 : MonoBehaviour {

	// Use this for initialization
	void Start () {
		
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		
	}
}

这里创建了一个和文件名相同的类，有两个默认方法。start（）表示初始方法，仅在游戏初始化时加载一次，update（）表示持续性执行的方法，会按照FPS的频率来执行其中的代码。

2.获取对象及操作

在类中可直接定义私有变量来获取场景中的对象，例如获取刚体：

//创建刚体引用：
    private Rigidbody cube1Rigidbody;

	// Use this for initialization
	void Start () {
    //获取刚体对象：
        cube1Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
	}

注意上面的代码，引用在成员变量中创建，而对象则在start（）中获取。这么写的具体原因需要对C#有一定的了解。

如果要在游戏中对刚体进行进一步的操作，则需要在update（）中写入代码进行控制，例如：

void Update () {
        cube1Rigidbody.AddForce(new Vector3(1,0,0));
	}

cube1Rigidbody为之前创建的成员变量，如果定义在其他方法内的话将无法访问到。AddForce（）是刚体对象Rigidbody的一个方法，表示施加力，Vector3是向量类，这里表示创建了一个3维向量（1,0,0）。整句代码的作用是对刚体施加x方向1牛顿的作用力。

如果要将操作绑定至键盘上，我们可以这样写：

//检测键盘水平输入，默认为AD及左右键
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        cube1Rigidbody.AddForce(new Vector3(h,0,0));

Input是一个输入对象，GetAxis表示获取键盘输入，Horizontal是水平的意思，即获取键盘水平上的输入，一般默认为AD或左右键。这个方法最终会返回一个float类型的数字，我们将这个数字代入到vector中，变可以通过键盘输入来控制刚体的受力了。同理，加入垂直方向上的控制只要在多加一句相似的代码即可：

float v = Input.GetAxis("Vertical");

即获取垂直方向上的输入，默认WS和上下键，吧v替换到vector中的第二项即可。

当然，这样不好控制物体的受力变化，我们可以对vector进行乘操作来控制它，当然这样也是不方便的，我们还能在整个类的成员变量中加入一个公有的变量来控制，使用public定义的成员变量可以和unity编辑界面绑定。

//力的控制：
public int F = 0;