ROS 使用参数以及相应的 .launch 文件编写

最新推荐文章于 2025-02-27 14:32:01 发布
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本文探讨了高效的人工智能算法标注方法,分享了如何准确理解和标注复杂数据集的经验,并提供了提高标注质量和效率的实用建议。

参考
https://www.ncnynl.com/archives/201611/1061.html
https://blog.youkuaiyun.com/u014303046/article/details/51019994

【ROS2】launch启动文件：基础
郭老二
08-25 660
ROS2 launch启动文件的使用：基础
ROS2 launch文件同时引入yaml文件参数和自定义变量参数
ScarlettSun的博客
06-29 5996
如何在ROS2 launch.py文件中，同时引入yaml和自定义变量参数？使用launch.py文件，编写路径相关参数，可以用~代替主目录，可以用相对路径导入yaml参数，且yaml文件可以和自定义参数同时使用，从而实现一般参数和特殊参数（如路径）的统一。 之所以会提出这个问题，是因为在实际工程中，笔者发现当进行团队协作或者程序在不同平台上移植的时候，经常会遇到目录不统一的问题，而这些目录是作为参数存放在yaml中的。
ROS学习（三） 使用参数以及相应的 .launch 文件编写
佐井白白的微笑
03-30 3880
使用参数以及相应的 .launch 文件编写
ROS中launch文件和参数设置
[ 25'h ]
01-29 3695
ROS中launch文件和参数设置
ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器
12-26 950
ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器 ROS（Robot Operating System）接触了将近两年了，最常用的也就是发布话题与订阅话题，前一段时间刚刚把Rviz与/tf搞明白一些，都能够多掌握一些东西，都会特别开心，要想提高自己的能力，必须要经过不断的学习。之前使用别人开源的包的时候，经常会发现在launch文件中使用诸如此类的句子： <node name="n...
通过launch文件向ros参数服务器传递参数
HelloJinYe的博客
04-04 1076
最近看的一些代码多是基于ros平台的，相应参数的配置文件写在.yaml文件，而该配置文件的路径又写在launch文件中，通过launch文件传递到参数服务器。 本博客的目的就是写一个上述问题的测试程序。 1.首先我的.yaml配置文件为 %YAML:1.0 id: "1001" name: "jinye" age: 24 weight: 62.4 2.配置文件的路径由launch文件获得 &...
ROS读取参数文件
xx970829的博客
12-05 2026
目录参数文件读取参数文件使用参数 参数文件 新建参数文件：param.yaml my_param: # hong wai ============================================================ row: 480 col: 640 usb_cam: [1084.483722,0,261.914719, 0,1084.774788,122.471240, 0,0,1] lidar_cam: [-0.020
ROS创建launch文件
gyxx1998的博客
01-12 5675
Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS Master） <launch>：launch文件中的根元素采用标签定义
C++版ROS节点函数中，通过launch文件配置bool型参数
MSysの优快云
07-03 825
launch文件中配置为，函数中调用nh.param("your_param_name", your_param, false);
【ROS学习】launch文件的使用
Q小鑫
03-17 4660
我们都知道在使用ROS时，启动一个节点我们可以使用rosrun启动一个节点！但是如果要启动多个节点呢？是不是得一个个都得启动！是不是感觉特别麻烦和累赘！don't worry！ROS已经帮我们考虑好了！那就是launch 文件，我们可以在launch文件编写多个node节点，然后只需启动launch文件，就可以实现一键启动！ 目录 一、launch文件快速使用 二、launch文件一些配置 1、launch根标签设置 2、launch的node标签 3、launch文件的include标签（常用
ROS编程（三）——launch文件编写
秣凉dyh的博客
02-13 297
通过XML文件实现多节点的配置和启动 1.&lt; launch &gt; &lt; /launch &gt; 根元素，其余必须包含在此标签内 2.&lt; node &gt; 三个属性： pkg：所在功能包的名称 type：节点的可执行文件名称（相当于rosrun的输入参数） name：节点运行的名称，覆盖init()中的节点名称 3.&lt; param &gt;：ros系统中运行中的参数 用...
【ROS入门篇·五】launch文件使用 & 向节点传递参数
weixin_43453505的博客
05-19 9314
一、ROS中参数服务器机制 用于存储节点参数，以键值对的形式存储，全局共享 二、Parameter server参数维护方式 2.1 命令行维护 2.2 launch文件进行读写 写入单个参数到参数服务器 <param> <!--直接定义参数并赋值--> <param name="velodyne_frame_id" type="string" value="velodyne"/> <!--定义参数并通过arg给参数赋值--> <a.
ROS学习(2)—Ros中参数文件加载
xjturmy的博客
01-16 1911
工作中常用到yaml参数加载功能，有时会存在使用较为混乱的情况，这里对基本的使用情况进行学习梳理，以便于后续的持续开发。
ROS运行文件(LaunchFile)和参数(Parameter)
hbin5110209161的博客
05-29 1289
本文主要介绍ROS的Launch File和Parameter概念，通过Launch File启动单个或多个节点，并通过Parameter配置启动参数。更多内容，访问获取实时更新。当你的应用中包含了很多工作包，每个工作包了又包含了多个节点时，通过硬编码的方式在启动节点时传递参数显然不那么合适，同时要启动哪些节点，通过命令行指令一个个执行启动也必然会有很多麻烦，通过ROS Parameter Server 和 Launch File就能帮助解决这些麻烦。
ROS2 launch文件编写和执行
zwwang2014的博客
12-05 2937
ROS2 launch文件编写 ros2的launch文件和ROS1的launch文件编写有所差别，ROS2可用python编写launch问题 以demo_nodes_cpp包中 talker和listen为例： 在这里插入代码片 talker_listener.launch.py ...
ROS学习笔记_ROS参数的使用
lpccclp的博客
06-21 188
ros学习笔记
ROS launch介绍
u013012082的专栏
02-27 713
Launch启动文件就是ROS中一种同时启动多个节点 的途径。
从roslaunch中获取参数
qq_35699473的博客
03-29 1483
在代码中从roslaunch获取参数 一般代码如下所示 string data_type; ros::param::param<string>("data_type", data_type, "images"); string test_param; ros::param::get("test_param", test_param); .launch文件中的内容如下所示 <param name="test_param" value="testttt"/> <param n
ROS系列教程三：roslaunch文件及参数服务器
prolop87的博客
07-15 3012
本章节介绍launch文件的构成及创建，还有参数服务器的使用。
编写相应的gazebo_launch.launch文件
最新发布
09-16
因此，我们编写一个launch文件，假设URDF文件名为`husky.urdf`，并放在包的`urdf`目录下。 launch文件示例： ```xml <launch> <!-- 设置launch文件的参数 --> <!-- 启动Gazebo仿真环境 --> <!-- ...
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