小山菌-优快云博客

原创非线性运动下采用ca，ctra和ctrv运动模型EKF状态估计效果（三）

根据实际的运动状态，测试不同的运动模型的效果，采用ekf进行状态估计。

2025-04-07 16:38:38 244

原创非线性运动下EKF、UKF和PF状态估计效果（二）

进一步比较常用的对于非线性系统的估计方法。

2025-04-02 12:28:30 488

原创非线性运动下KF和EKF状态估计效果（一）

项目需要进行目标状态估计，这里对常用的模型和方法进行测试比较。

2025-04-02 10:49:08 115

原创 Ubuntu：福昕(Foxit)PDF阅读器插入中文注释显示乱码

解决pdf乱码问题

2024-12-03 11:50:53 525

原创 OpenCalib中lidar2car模块安装记录

项目需要标定点云到车体坐标系的位置米，这里考虑先通过开源算法进行框架搭建，后期根据需要进行剥离和二次开发；

2024-11-26 16:51:54 531 1

原创去地面算法——depth_clustering算法调试（1）

depth_clustering算法调试

2024-11-13 17:37:12 603

原创小山菌_代码随想录算法训练营总结篇

稍微总结下

2024-08-27 09:24:58 235

原创小山菌_代码随想录算法训练营第六十四天|Floyd 算法精讲、A * 算法精讲

坚持打卡第六十四天，结束完结

2024-08-15 21:18:07 255

原创小山菌_代码随想录算法训练营第六十三天|Bellman_ford 队列优化算法（又名SPFA）、bellman_ford之判断负权回路和bellman_ford之单源有限最短路

坚持打卡第六十三天

2024-08-15 20:13:44 364

原创小山菌_代码随想录算法训练营第六十二天|dijkstra（堆优化版）精讲、Bellman_ford 算法精讲

坚持打卡第六十二天

2024-08-15 19:48:09 309

原创小山菌_代码随想录算法训练营第六十一天|拓扑排序精讲、dijkstra（朴素版）精讲

坚持打卡第六十一天，六十天休息

2024-08-08 08:10:54 248

原创小山菌_代码随想录算法训练营第五十九天|prim算法精讲、kruskal算法精讲

坚持打卡第五十九天

2024-08-08 07:51:52 329

原创小山菌_代码随想录算法训练营第五十八天| 109.冗余连接II[卡码网]

坚持打卡五十八天

2024-08-08 07:41:38 270

原创小山菌_代码随想录算法训练营第五十七天|并查集理论基础

坚持打卡第五十七天

2024-08-05 18:28:28 289

原创小山菌_代码随想录算法训练营第五十六天|110. 字符串接龙 [卡码网]、105.有向图的完全可达性 [卡码网]、106. 岛屿的周长 [卡码网]

坚持打卡第五十六天

2024-08-05 17:55:19 314

原创小山菌_代码随想录算法训练营第五十五天|101. 孤岛的总面积[卡码网]、102. 沉没孤岛[卡码网]、 103.水流问题 [卡码网]

坚持打卡第五十五天，思路值得学习

2024-08-05 16:49:09 366

原创小山菌_代码随想录算法训练营第五十四天| 99. 岛屿数量(深度搜索dfs)[卡码网]、99. 岛屿数量(广度搜索bfs)[卡码网]、100. 岛屿的最大面积(广度搜索bfs)[卡码网]

周日休息，坚持打卡第五十四天

2024-08-05 10:42:26 251

原创小山菌_代码随想录算法训练营第五十二天| 98. 所有可达路径

坚持打卡第五十二天

2024-07-21 13:08:17 255

原创小山菌_代码随想录算法训练营第五十一天| 42. 接雨水、84.柱状图中最大的矩形

坚持打卡第五十一天

2024-07-21 12:08:35 259

原创小山菌_代码随想录算法训练营第五十天| 739. 每日温度、496.下一个更大元素 I 、503.下一个更大元素II

坚持打卡第五十天

2024-07-20 21:59:28 323

原创小山菌_代码随想录算法训练营第四十九天| 647. 回文子串、516.最长回文子序列、

坚持打卡第四十九天

2024-07-20 21:23:16 250

原创小山菌_代码随想录算法训练营第四十八天| 115.不同的子序列、583. 两个字符串的删除操作、 72. 编辑距离

坚持打卡第四十八天

2024-07-20 18:04:47 428

原创小山菌_代码随想录算法训练营第四十七天| 1143.最长公共子序列、1035.不相交的线、 53. 最大子序和、392.判断子序列

坚持打卡第四十七天，四十六天周日休息

2024-07-20 16:48:44 450

原创小山菌_代码随想录算法训练营第四十五天| 300.最长递增子序列、 674. 最长连续递增序列、718. 最长重复子数组

坚持打卡第四十五天

2024-07-20 16:01:53 448

原创小山菌_代码随想录算法训练营第四十四天| 188.买卖股票的最佳时机IV 、309.最佳买卖股票时机含冷冻期、 714.买卖股票的最佳时机含手续费

坚持打卡第四十四天

2024-07-10 10:16:02 295 1

原创小山菌_代码随想录算法训练营第四十三天| 121. 买卖股票的最佳时机、122.买卖股票的最佳时机II、123.买卖股票的最佳时机III

打卡第四十三天

2024-07-09 09:40:07 287

原创小山菌_代码随想录算法训练营第四十二天| 198.打家劫舍、213.打家劫舍II、337.打家劫舍III

坚持打卡第四十二天

2024-07-08 19:58:21 341

原创小山菌_代码随想录算法训练营第四十一天| 322. 零钱兑换、279.完全平方数、139.单词拆分

坚持打卡第四十一天

2024-07-02 20:58:11 408

原创小山菌_代码随想录算法训练营第四十天| 完全背包、 518. 零钱兑换 II、377. 组合总和 Ⅳ

坚持打卡第四十天

2024-07-02 20:54:15 435

原创小山菌_代码随想录算法训练营第三十八天| 1049. 最后一块石头的重量 II 、494.目标和、 474.一和零

坚持打卡第三十八天

2024-07-02 10:47:58 444

原创小山菌_代码随想录算法训练营第三十七天| 01背包问题二维、01背包问题一维、416. 分割等和子集

坚持打卡第三十七天

2024-07-01 22:21:41 455

原创小山菌_代码随想录算法训练营第三十六天| 62.不同路径、63. 不同路径 II、746. 使用最小花费爬楼梯

坚持打卡第三十六天

2024-06-28 10:22:56 519

原创小山菌_代码随想录算法训练营第三十五天| 509. 斐波那契数、70. 爬楼梯、746. 使用最小花费爬楼梯

坚持打卡第三十五天

2024-06-27 10:33:44 542

原创小山菌_代码随想录算法训练营第三十四天| 56. 合并区间、738.单调递增的数字

坚持打卡第三十四天，完成部分内容

2024-06-25 20:01:32 423

原创小山菌_代码随想录算法训练营第三十三天| 452. 用最少数量的箭引爆气球、435. 无重叠区间、763.划分字母区间

坚持打卡第三十三天，三十二天周日休息

2024-06-25 10:10:39 534

原创小山菌_代码随想录算法训练营第三十一天| 134. 加油站、135. 分发糖果、860.柠檬水找零、406.根据身高重建队列

坚持打卡第三十一天

2024-06-24 14:49:31 485

原创小山菌_代码随想录算法训练营第三十天|122.买卖股票的最佳时机II、55. 跳跃游戏、45.跳跃游戏II、1005.K次取反后最大化的数组和

坚持打卡第三十天

2024-06-22 19:48:39 434

原创小山菌_代码随想录算法训练营第二十九天| 455. 分发饼干、376. 摆动序列、53. 最大子序和

坚持打卡第二十九天

2024-06-22 18:23:33 565

原创小山菌_代码随想录算法训练营第二十八天| 491.递增子序列、

坚持打卡第二十八天，需要及时的跟进

2024-06-20 22:47:22 502

原创小山菌_代码随想录算法训练营第二十七天| 93.复原IP地址、

坚持打卡第二十七天

2024-06-19 22:12:49 573

空空如也

空空如也