Sophus 安装

最新推荐文章于 2024-11-28 12:49:36 发布
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分类专栏： linux 文章标签： Sophus ubuntu linux github
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版权
视觉SLAM十四讲：Sophus 安装
tianliangjay的专栏
04-19 1122
安装 Sophus 问题解决 解决错误 解决错误 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z 重做：Ctrl/Command + Y 加粗：Ctrl/Command + B 斜体：Ctrl/Command + I 标题：Ctrl/Command + Shift + H 无序列表：Ctrl/Command + Shift + U 有序列表：Ctrl/Command
高翔视觉SLAM十四讲Sophus安装指南（经历）
LW20211020的博客
04-18 3534
1.Eigen库安装（注意版本） 先查看自己的Eigen库版本，查看方式如下： sudo updatedb locate eigen3
Sophus安装包（已更新）
03-26
适配Ubuntu20.04的Sophus
Sophus安装
zdb
01-27 1614
下载安装包 解压 tar -xzvf Sophus.tar.gz 安装依赖性 eigen3 编译和安装 cd [Sophus路径] mkdir build cd build cmake .. make sudo make install
Ubuntu20.04 Sophus 安装
qq_43314095的博客
08-08 2052
Ubuntu 20.04 Sophus安装及其问题解决方法
sophus安装
weixin_37781153的博客
09-23 2766
报错：ubuntu16.04 默认支持的版本为3.2.9,安装sophus 需要3.3 Eigen3 version 3.2.92 found in /usr/include/eigen3, but at least version 3.3.0 is required 升级 git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git mkdir build cd build cmake … sudo make install sudo ldconfig -v ..
sophus库安装
m0_51685090的博客
04-07 617
参考链接 首先：eigen库的版本要求大于3.3 其次：安装fmt git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git cd fmt mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 最后：安装sophus git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ mkdir build cd build cmake .. make sudo mak
Sophus 安装出现的问题
01-20
在安装Sophus库时，可能会遇到一些常见的问题，如标题所示的“找不到se3.h”错误。这通常意味着系统无法定位必要的头文件，导致编译失败。为了解决这个问题，我们需要深入理解C++的编译过程以及如何正确管理外部依赖...
安装 sophus 库时需要安装的相关依赖，git clone方式下载的不匹配，可以用这个(2022/02/10)
02-10
在安装 Sophus 库的过程中，可能会遇到一些依赖问题，尤其是当你尝试通过 `git clone` 直接从源代码仓库下载时。这个问题可能是由于版本不兼容或者编译环境的不同导致的。在这种情况下，我们可以采取其他方法来确保...
如何安装sophus
qq_36690194的博客
05-16 1219
如果你已经安装了CMake，则会输出CMake的版本号。如果提示未找到命令，说明你还没有安装CMake，你可以在官网上下载并安装。进入Sophus的源代码目录，创建一个build目录。这样Sophus库就已经成功安装了。你现在可以使用该库开发自己的程序。现在使用CMake生成Makefile。
ubuntu下sophus安装
weixin_66001915的博客
06-08 678
解决方法: CMakelists.txt文件中将 ''target_link_libraries(useSophus Sophus::Sophus)'' 语句改为"target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES})";编译运行出现问题， Target "useSophus" links to target "Sophus::Sophus" but the target was not found.
Ubuntu20 安装Sophus
Son_of_the_Bronx的博客
04-26 727
ubuntu20的系统，跑代码需要sophus依赖。
Sophus库的安装及使用（SLAM用）！！！踩坑及出坑版
2402_82745259的博客
11-28 2971
最终我使用旧版的sophus（我是在香橙派5max安装的ubuntu20.04下运行的）也就是文章1.2，因为我用于slam，所以你的需求是你需要使用该版本而不是最新的代码。在Eigen基础上，提供李群、李代数运算
Sophus库安装和使用
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caiqidong321的博客
02-07 1万+
Sophus库的安装和使用
slam十四讲第四讲Sophus库的安装
weixin_44137632的博客
03-06 2285
1.简介 Sophus 库是一个较好的李代数库。Sophus 库支持 SO(3) 和 SE(3)，此外还含有二维运动 SO(2), SE(2) 以及相似变换Sim(3) 的内容。它是直接在 Eigen 基础上开发的，不需要安装额外的依赖库。由于历史原因，Sophus 早期版本只提供了双精度的李群/李代数类。后续版本改写成了模板类。模板类的 Sophus 中可以使用不同精度的李群/李代数，但同时增加了使用难度。本书使用带模板的 Sophus 库。 哈哈，注意这个词，我们是需要带模板的库。而我下载第二版的代码后
SLAM第四讲实践：李代数Sophus库的安装和使用
zhangyuanbonj的博客
09-26 1612
这是他用来做教程的包，里面有他自己写的程序包，也有他直接链接别人写好的包，比如sopuhs，这种包的原作者不是高翔，你就载github上打开slambook2master包，点到sopuhs里去，找到原作者，直接从他那下载zip。（1）在官网（http://eigen.tuxfamily.org/index.php?因为高翔也是调用别人的包,所以下载后解压出来是空的，直接点到原始作者发布sophus包的地方,再下载就行了。因为这个命令下载的是3.2版本的eigen，从而无法与模板类的sophus相匹配。
ubuntu18.04 安装sophus(模板类)
gene's blog
08-04 2878
ubuntu 安装 sophus 及测试
安装Sophus库，线性代数运算库（视觉SLAM十四讲用到）
weixin_43159220的博客
01-29 736
不要使用git checkout a621ff，否则会安装老版本的非模板sophus，报错。
ubuntu 安装 sophus
最新发布
03-24
### 安装 Sophus C++ 李群库 #### 准备工作 在安装之前，确保已经安装了必要的开发工具和依赖项。可以通过以下命令来安装这些基础工具： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install build-essential cmake git libeigen3-dev ``` #### 下载 Sophus 库 通过 Git 命令克隆 Sophus 的源码仓库到本地环境： ```bash git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus ``` #### 编译并安装 Sophus 进入 `Sophus` 文件夹后，创建一个构建目录并执行编译流程： ```bash mkdir build cd build cmake .. -DUSE_BASIC_LOGGING=ON make sudo make install ``` 上述命令中的 `-DUSE_BASIC_LOGGING=ON` 参数用于启用基本的日志记录功能[^2]。 #### 配置项目以使用 Sophus 为了在自己的项目中使用 Sophus 库，需正确配置项目的 `CMakeLists.txt` 文件。以下是典型的配置示例： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 2.8) find_package(Sophus REQUIRED) message(STATUS "Sophus libraries: ${Sophus_LIBRARIES}") include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS}) add_executable(MyProject main.cpp) target_link_libraries(MyProject ${Sophus_LIBRARIES}) ``` 此配置能够帮助链接 Sophus 库及其头文件路径[^3]。 #### 注意事项 如果遇到错误提示无法找到 Sophus 头文件或库文件，请确认是否已成功运行 `sudo make install` 步骤。该步骤会将 Sophus 的头文件复制至 `/usr/local/include` 并将其库文件放置于 `/usr/local/lib` 中[^1]。 另外需要注意的是，在某些情况下（例如 SLAM 十四讲中的代码实现），可能需要调整程序中的头文件引入方式以及类名定义。具体来说，可能是将模板类形式改为非模板类形式，比如将 `#include <sophus/se3.hpp>` 替换为 `#include <sophus/se3.h>`，并将 `SE3d` 改为 `SE3`。 ---
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