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自定义消息文件的首字母需要是大写，而且文件名不要有下划线等符号。其他功能包引用的时候，头文件使用的时候首字母是不需要大写的，后缀名.hpp。
2023-12-29 10:20:34
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原创 astra相机配置 ubuntu18.04
（本教程很乱，主要是我参考了太多的别人的之后，就忘了到底是怎么个顺序了）主要安装了四处（sdk的作用没啥印象，其他教程也没装，但是装上也没啥大错）下载sdk和openni这两个官网都有选择对应版本即可安装依赖：sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev关联so.1 ldconfig -p | grep libudev.so.1 cd /lib/x86_64-linux-gnu sudo ln
2022-04-08 17:15:45
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原创 sophus库安装
参考链接首先：eigen库的版本要求大于3.3其次：安装fmtgit clone https://github.com/fmtlib/fmt.gitcd fmtmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install最后：安装sophusgit clone https://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophus/mkdir buildcd buildcmake ..makesudo mak
2022-04-07 17:14:47
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原创 docker安装
把当前用户拉进docker用户组sudo gpasswd -a $USER docker #将当前用户添加至docker用户组newgrp docker #更新docker用户组
2021-05-26 10:17:47
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空空如也
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