51nod-1243 排船的问题

思路:二分枚举下绳子的最长长度即可,找出最小的。
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//  main.cpp
//  51-排船的问题
//

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

const int MAXN = 50005;
int n, x, m;
int p[MAXN];

bool done(int len) {
    int head = 0, tail = 0;
    for(int i = 0; i < n; i++) {
        head = tail;
        if(head + x <= p[i] + len) {
            tail = max(head + x * 2, p[i] - len + x);
        }
        else {
            return false;
        }
    }
    if(tail > m) return false;
    return true;
}

int main(int argc, const char * argv[]) {
    cin >> n >> x >> m;
    for(int i = 0; i < n; i++) {
        cin >> p[i];
    }
    if(2 * x * n > m) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
    }
    int l = 0, r = m - 1;
    int res = 0;
    // 二分枚举出来最长中最短的
    while(l <= r) {
        int mid = (l + r) >> 1;
        if(done(mid)) {
            res = mid;
            r = mid - 1;
        }
        else {
            l = mid + 1;
        }
    }
    cout << res << endl;
    return 0;
}

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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