从零开始学习PX4源码8(board)

最新推荐文章于 2025-03-11 17:25:29 发布
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分类专栏： 从零开始学习PX4 文章标签： 学习
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PX4–board文件夹

1.board 文件夹结构

在这里插入图片描述

可以看出board里面包含了很多厂家的板层设计，这里我们主要以px4里面的fmu-v2进行研究学习。首先我们看下里面的结构

在这里插入图片描述

这个里面主要包含了四个文件夹，分别是extras，init，nuttx-config，src四个文件夹及.px4board文件后缀。

1.extras

在这里插入图片描述

这个主要是外部提前编译好的固件，io文件主要给fmu往io里面写入的固件。

2. init文件夹

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