从零开始学习PX4源码4(PID控制器)

魔城烟雨

已于 2025-03-19 18:31:42 修改

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分类专栏：从零开始学习PX4 文章标签：学习算法 c++

于 2024-08-23 16:57:27 首次发布

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摘要
1.PX4 PID控制器源码
- 1.pid.cpp文件
- 2.pid.h文件

摘要

本节主要学习PX4的PID控制源码，欢迎批评指正。

1.PX4 PID控制器源码

1.pid.cpp文件

#include "pid.h"
#include <math.h>
#include <px4_plat

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