- 博客(5)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅翻译 PX4源码开发人员文档（一）——软件架构
Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。发现网上找不到相关源码的中文教程，于是笔者在学习的同时，顺手翻译了PX4官网上的开发人员文档，在此逐一发布，希望能够给更多的人带去方便。
2015-09-13 12:54:52
12215
linux下自己用c语言编写的模拟shell
１、应用UNIX的fork()等系统调用，编写一个c程序具有以下功能： a) 实现Shell的基本功能，包括有：打印提示符； 接受和分析命令行（滤去无效的空格、tab符号以及换行符等）；执行命令（要有出错处理；输入exit或者bye退出）；返回父进程；b) 处理后台程序（不需要wait)c) 处理多行命令（分析命令行中的‘;’并处理之）d)应用 dup(), pipe()系统调用具有输入输出重定向以及管道功能；
2008-07-23
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人