从零开始的DIY智能家居 -- 智能红外接近传感器

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前言

自从有了 Spirit 1 这个超便宜的个人智能设备服务器，就可以自己在家制作智能家居设备，简直就是DIY党的福音！ヾ(●゜ⅴ゜)ﾉ 棒棒哒！

上次做了一个 智能红外测温模块 感觉真有意思，有点上头了，满脑子寻思着还能做点啥玩玩，发现手边正好有一个主动红外接近传感器，感应进入范围的物体，原理类似，输出数字量0 1，可以直接接入 arduino ，这东西感觉可以配合很多其他的设备实现 combos。这次就简单的来做一个智能红外接近传感器吧！
ヾ(✿ﾟ▽ﾟ)ノ

硬件选择

开发板选择和之前的 红外测温枪 完全一致，安信可 ESP32S 开发板，至于我为什么选择这个开发板，或者想选择了解其他开发板的朋友可以看 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个应用-红外测温枪（带引脚图）里面有我推荐这块开发板的原因和 arduino 开发入门，肯定能帮助你从零开始学习arduino。
*绝对不是想拯救那可悲的阅读量！绝对不是！（拍桌子，震声！︵╰(‵□′)╯︵┻━┻） *

而传感器部分我选择了 XKC主动红外接近传感器 还挺厉害的，探测距离可达2米，而且调节探测距离也很方便

传感器接线非常简单：
VCC->5V
GND -> GND
OUT -> 34

代码解析

获取代码

为了方便讲解逻辑，我会打乱代码的顺序可能还会进行裁剪，要是想直接拿代码的朋友可以直接去 灵感桌面的秘密宝库 获取代码，或者直接clone：

https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git

这次用到的是这个三个文件夹：

cjson：我移植的 cjson 库，就是标准的 cjson 库，放到 arduino 安装目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数使用就行了。

libsddc：是我移植自官方的SDDC库和自己写的 SDK，也是放入 libraries 文件夹里就行。里面是 SDDC 协议的处理函数，我们不用管。

demo 文件夹里面就是我们各种传感器的 demo 代码了：

红圈的 XKC_sddc_sdk_demo 文件夹里面就是我们代码，点进去就能看见 XKC_sddc_sdk_demo.ino 文件，双击文件会自动启动 arduino-IDE 打开代码。在工具 -> 端口 选择对应的COM口然后点击上传就可以把代码烧录到板子里：

具体 arduino 使用教程可以看我之前的文章 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个应用-红外测温枪（带引脚图）

设备控制命令：

由 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器（嗅探器是啥？） 向传感器设备发送的命令。（虽然现在应用我还没写出来(˘•ω•˘)）

{
   
   
  "method": "get",          // 获取传感器当前状态，可以主动查询传感器前是否有
  "obj": ["proximity"]
}

设备和协议初始化流程：

不需要做什么修改，主要是设备初始化，管脚配置，和协议初始化部分

/*
 * 初始化传感器
 */
void sensor_init()
{
   
   
    // 初始化 GOIP 口为输入模式，接收传感器发送的信息 
    pinMode(sensor_in,INPUT);
}

void setup() {
   
   
    byte mac[6];
    Serial.begin(115200);
    Serial.setDebugOutput(true);
    Serial.println();

    // 初始化传感器
    sensor_init();
    
    // 启动 WiFi 并且连接网络
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
    {
   
   
        delay(500);
        Serial.print(